摘要：为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器。首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型,设计了前、后悬架横向稳定杆的模型预测控制器,计算前、后悬架的防侧倾力矩;最后,通过Car⁃sim和Simulink联合仿真试验,分析影响防侧倾性能的控制器敏感参数。研究结果表明:模型预测控制能够显著抑制车身侧倾角,预测时域和性能加权系数是控制器的敏感参数。

摘要：设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。

摘要：针对现有液压和直流电机式主动横向稳定杆存在响应慢、退磁的问题,提出了一种磁阻电机驱动的主动横向稳定杆来提高车辆的抗侧倾性能。通过车辆侧倾和轮荷转移力学模型,计算出主动横向稳定杆所需的反侧倾力矩来获得设计磁阻电机的转矩要求,并采用有限元法设计了相应电机。基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明磁阻电机驱动的主动稳定杆能输出车辆侧倾时所需的抗侧倾力矩,且降低了车辆侧倾角及其滞后环,有效提高了车辆的抗侧倾和动态响应性能。

摘要：开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)双凸极结构和磁路高度饱和使得电机磁链呈高度非线性,导致经典PID控制不能得到较高的控制精度。设计了基于自适应RBF(radial basis function)神经网络的SRM前馈+反馈控制器,对电机实行自适应控制。仿真结果表明,该方法能提高电机转速精度,降低转矩脉动,从而优化电机的运行性能。

摘要：按照《民政部＂千名党员暖千户困难群众＂活动实施方案》的部署和安排,结合政策研究中心自身设计的＂进万家贫困家庭、征万份调查问卷＂（简称＂万家万份情＂）活动,2013年8月16日,政策研究中心党支部一行18人和民政部教育实践活动第3督导组徐晓辉同志,赴天津市河西区开展了＂千名党员暖千户困难群众＂活动,以科学问卷调查的形式,了解了困难群众的生活状况、存在困难和意见建议,增强了民政为民的感情,

摘要：汽油机怠速不稳定是目前怠速控制存在的主要问题,为了提高怠速控制的稳态和动态特性,研究模糊控制方法在怠速控制中的应用,设计了一种新型的复合模糊-PID控制系统,在MATLAB/Simulink平台上与传统PID和模糊-PID控制系统进行了对比仿真,并在发动机台架上进行了试验验证。研究结果表明:控制系统可以显著地减小怠速波动,且在加载空调负载时,其瞬态最大波动幅值仍低于±15 r/min;控制系统具有很强的鲁棒性,适合于实车应用。

摘要：无刷直流电机具有高度的非线性特性。为了提高电机转速控制的稳态和动态特性,设计了无刷直流电机自适应模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink平台上与传统PID控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明:在突变负载干扰下该控制方法能有效提高转速的响应能力,降低了转速超调量和转矩脉动,大大增强了系统的鲁棒性。

摘要：针对发动机非稳态工况,建立了非线性模型。设计了滑模控制器和PID控制器分别对节气门开度和点火时刻进行自适应调节。对发动机怠速工况进行仿真的结果表明,发动机转速波动幅值低于6 r/min,表明所建的非线性模型适合于发动机非稳态工况控制。

摘要：发动机是一种强耦合的非线性、时变性系统,很难建立精确的数学模型。为了提高发动机瞬态工况的空燃比控制精度,基于Lyapunov法设计了一种自适应模糊滑模瞬态空燃比补偿控制系统。该控制系统采用自适应模糊理论逼近被控对象,而无需依赖被控对象的数学模型。通过无补偿、PID和自适应模糊滑模瞬态空燃比三种控制策略的仿真比较试验可得,采用自适应模糊滑模补偿控制策略能使空燃比在节气门突变时有效跟踪目标值,使其稳态误差小于±0.8,且滑模函数能快速收敛于零点。该控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性。

摘要：开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由直流电机、弹簧、质量块、PLC和触摸屏组成。经实践教学,学生基于该平台能完成对PID控制算法设计,有助于学生将理论与实践知识相结合,提高了学生的学习积极性和实践动手能力。