摘要：针对电动舵机小角度平顶现象引发的弹道抖振问题,以小角度平顶问题为中心,对平顶问题展开研究分析,并提出了一种改进的径向基滑模控制(RBF-SMC)方法,通过设计滑模控制器,削弱摩擦和间隙的不利影响,以提高系统的跟踪精度;针对模型中的不确定项,引入径向基网络进行逼近,提高控制精度,同时降低滑模控制算法的抖振问题;为提高径向基网络的迭代效率,使用2个单参数代替权值矩阵,大幅减少需要迭代估计的参数数量。最后,搭建电动舵机系统实验平台,采用PID控制器和改进的径向基滑模控制器进行对比分析。实验结果表明,相比于传统PID算法,在跟踪0.1°4 Hz正弦指令时,采用改进的径向基滑模控制算法将位置平顶时间从64 ms降低至9 ms,位置跟踪误差从0.123°降低至0.04°;在半物理试验时,弹道抖动频率从14.7 Hz降低至6.8 Hz,抖振幅值从0.079°降低至0.034°。采用改进的径向基滑模控制能有效提高系统的跟踪性能,削弱平顶问题,抑制弹道极限环震荡。

摘要：针对现有隐藏式汽车外开手柄故障率高、智能化程度低等问题,设计了一种智能隐藏式汽车外开手柄控制系统,对现有隐藏式外开手柄开展优化设计,实现故障自诊断、智能防夹、自主除冰等功能,提高系统的安全性及智能化程度。试验结果表明,智能隐藏式外开手柄工作正常,设计方案可行。

摘要：为降低汽车产品自主防夹的成本,对纹波防夹的关键技术——纹波转换技术展开研究。提出了低成本的硬件纹波-方波转换方案,采用低成本的电容电阻设计采样电路、微分电路、滤波电路,有效滤除信号中的高频噪声及直流成分。同时,为进一步降低硬件成本,提出了基于软件的低成本纹波-方波转换方案,通过软件处理实现硬件的滤波、微分、比较器等功能,进而实现低成本的纹波-方波转换。最后,通过试验表明,正常运行阶段,基于硬件的纹波转换方案和基于软件的纹波转换方案均能实现纹波-方波转换,基本无误转换问题;电机启动阶段,硬件纹波转换方案存在两个误转换,软件纹波转换方案存在四个误转换,均远小于系统允许误差。两种低成本转换方案均能满足系统要求。

摘要：为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,提出高频限制二自由度控制算法,并讨论系统稳定性要求。最后,通过仿真表明,单极性驱动下电机具有较好的起动特性,有利于提高控制精度;8°阶跃及200°/s斜坡响应,在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统;2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。

摘要：盐穴储气库是保障我国天然气调峰需求的重要手段,其最重要技术之一为水溶造腔数值模拟。该技术以设计安全稳定、高效利用的腔体为目的,采用数学方法模拟腔体造腔全周期参数,目前国内已初步掌握该技术。但随着建库目标向薄盐层、低品位领域拓展,传统水溶造腔模拟软件无法实现水平井、定向对接井造腔模拟等问题愈加突出。文章通过分析水溶造腔数值模拟技术研究历史,总结数值模拟现有技术框架,预测数模技术未来发展趋势,试图呈现水溶造腔数值模拟技术框架的轮廓,为进一步深入研究层状盐岩造腔机理、编制适合我国层状盐岩工况的水溶造腔软件提供参考。

摘要：介绍了2000t锻造液压机的液压系统原理的设计与分析,液压系统的方向阀和卸荷阀分别采用比例节流插装阀和比例溢流阀,电子放大器控制输入比例电磁铁的电流大小,控制阀口的大小和工作液流的方向。通过调整斜坡电位器电流上升和下降的时间,控制比例阀换向、卸荷的速度和卸荷压力的切换过渡时间,利用液压-电气结合的优势功能,使机器运行平稳、快速。

摘要：为解决复杂结构摇臂铆接过程中销轴增粗变形技术问题,优化设计了一种分瓣式凹模结构冲铆精密成形模具,并通过铆接力的计算分析,优化设计了销轴结构。借助Deform-3D工具对摇臂销轴冲铆过程进行仿真分析。最后,通过对比试验验证了模具结构的合理性。本方案有效地控制了摇臂销轴在冲铆时镦粗变形量,满足摇臂铆接后销轴直径工艺设计要求,解决了摇臂铆接质量问题。

摘要：在矿山岩土工程勘察中,填土为特殊性土,其往往具有不均匀性、湿陷性、自重压密性及低强度、高压缩性的特点。在对填土进行勘察时,应依据规范规定及设计要求,结合工程实际情况,明确勘察内容及重点,并根据其特殊性,采取规范、合理的勘察手段及方法,从而客观、真实、准确的评价其工程特性,提出地基的利用及处理建议。本文结合某矿山岩土工程实例,对填土的勘察与评价理论在实际工程中的应用进行了梳理。

摘要：航空发动机关机零件加力隔热屏具有零件结构复杂、材料特殊、工艺繁杂等特点,是成形零件中的一个典型难点。基于国产化新材料GH4199,对加力隔热屏成形加工工艺过程进行了详细设计,对关键工艺过程如群孔加工、复杂波浪型面成形等进行了工艺参数优化,并最终进行了工艺实验验证,改进了整个工艺流程,优化了工装结构,形成了一整套面向产品的基于国产GH4199材料的薄壁结构制造技术流程,对于GH4199材料应用以及加力燃烧室机匣内腔隔热屏类零件制造具有一定的理论与工程实际意义。

摘要：简要介绍了复合材料变电构架在国内外的应用研究现状,认为进一步研究输电线路复合材料杆塔具有重大工程应用价值。针对复合材料杆塔技术特点,提出了110kV复合材料杆塔结构方案,并进行了结构设计。对110kV变电构架结构设计进行了有限元分析和真型试验,验证了在不同工况加载下其性能的稳定性。