摘要：针对船体小组立结构件,基于三维点云数据,利用点云和图像处理算法,完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线,构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能,经实际验证,可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。

摘要：针对现阶段船厂门式起重机的操作培训需求,结合虚拟现实技术的发展应用,开发了一种门式起重机虚拟操作系统。在研究门式起重机工作原理以及操作流程的基础上,采用Unity3D仿真引擎对虚拟场景中的门式起重机模型进行仿真设计,模拟实际操作中的相关系统功能。实践证明,该系统具有良好的操作性和交互性,可以满足培训的相关要求。

摘要：薪酬激励是发挥人力资本作用的有效工具。随着高校办学体制的深化改革,如何设计科学合理的薪酬制度,提高教师薪酬满意度,已成为一个亟待解决的重大课题。目前针对企业薪酬管理的研究比较多,而对高校薪酬管理状况的探讨却较为匮乏。本文从高校薪酬激励机制与企业薪酬激励的机制的比较入手,发现高校薪酬激励还存在诸多不足,高校应借鉴企业有利于自身发展的薪酬策略,以促使自身更快更好地良性持续发展。

摘要：公务员的绩效考核作为公共部门对公务人员任用、升迁、奖惩、薪酬制度设计以及培训的客观依据,是公务员改进工作、谋求发展以及政府提高管理效率的重要途径。因而,公务员绩效考核是各国政府人力资源管理的重要内容之一,也历来是人力资源管理活动中的重点与难点。英、美、德、日等国作为主要的发达国家,其公务员绩效考核制度具有鲜明的特点,研究、学习这些发达国家公务员的绩效考核制度,对于健全和完善我国公务员考评制度具有重要的意义。