摘要：以变频恒压供水系统为例，阐述了系统的构成，功能及组态王在系统中的应用。

摘要：本文介绍了以干熄焦提升系统为例,阐述了系统的构成、功能及WINCC6.0在系统中的应用。

摘要：针对脊柱手术中的椎弓根钉内固定术,为克服医生操作手术时定位精度难以保证、长时间手术易疲劳等问题,设计了一套脊柱手术机器人系统用于辅助实施椎弓根钉内固定术。机器人为5自由度,充分考虑手术机器人对安全性和工作空间有效覆盖的要求,进行了构型设计,并完成了相应的机器人运动学分析。控制系统是由图像导航下的主动控制和基于力传感器的被动拖拽控制两个模式进行控制。主动控制下,医生通过导航系统提供最优钉道的精确位置信息,机器人根据医生的规划路径自主到达手术点;被动力拖拽控制基于导纳控制原理对医生作用在机器人末端执行器的操作力进行映射,并以此形成跟随拖动动作的机器人运动控制指令。针对力拖拽控制的实验验证了机器人在被动拖拽控制模式下能够柔顺地跟踪医生的操作动作。

摘要：石墨烯作为一种新型二维片层碳纳米材料,具有超大比表面积以及优异的疏水、导电、屏蔽、阻隔、自修复和化学惰性,在腐蚀防护领域展现出广阔的应用前景,但分子间的高比表面能和强π-π作用使其难以均匀分散,很大程度上限制了性能的发挥。氧化处理可以扩大石墨烯的层间距,降低团聚倾向,且表面新生的大量功能基团更有利于后续改性。归纳总结了近年来促进氧化石墨烯分散和有序排列的新方法及其在环氧涂层防腐方面取得的新进展,并对现阶段存在的一些问题进行了探讨与展望。

摘要：针对电子产品装配过程中存在的元器件精确定位难、细微缺陷检测慢、工程可视化程度低等技术难题,设计和搭建“微型灯塔工厂”工程示范厂房,采用Tecnomatix平台搭建微型灯塔工厂数字孪生体,解决制造过程中可视化程度低的问题;采用LabVIEW平台及深度学习算法实现CO-WORK及人机工程的快速检测和诊断,解决了生产运维难的问题;通过融合多尺度注意力权重信息的智能检测识别算法,解决了微型电子电路板检测速度慢和识别率低的难题。

摘要：本试验旨在研究饲粮不同精粗比对南江黄羊瘤胃体外发酵的影响。试验以3只装有永久性瘤胃瘘管的健康南江黄羊[平均体重为(25.48±1.48)kg]作为瘤胃液供体动物,采用单因素试验设计,试验饲粮精粗比分别为10∶90(10C组)、30∶70(30C组)、50∶50(50C组)、70∶30(70C组)、90∶10(90C组)。结果表明:随着饲粮精粗比的提高,培养液中pH逐渐下降,发酵后70C、90C组均显著低于10C、30C组(P0.05);微生物蛋白浓度随着精粗比的提高逐渐升高,其中90C组显著高于其他4组(P<0.05);有机物发酵率随着精粗比的提高显著提高(P<0.05);乙酸与丙酸的比值随着精粗比的提高逐渐下降。由此可知,本试验条件下,高精料饲粮对南江黄羊体外发酵有显著的影响,随着精料比例的升高,微生物蛋白合成量增加,瘤胃发酵的能量利用效率提高。

摘要：本试验旨在利用体外发酵法探讨7种中草药及其不同添加剂量对肉牛瘤胃发酵及甲烷(CH_(4))等温室气体产量的影响。以3头体况相近的健康筠连黄牛作为瘤胃液供体,采用7×3+1两因素完全随机试验设计,设置7种中草药(野葛根、荆芥、柴胡、金银花、钩藤、仙鹤草和五香血藤)和3种添加剂量(分别为每200 mg底物额外添加15、20、25 mg),并设置1个不添加中草药的对照,共计22个处理,每个处理设置3个重复。测定体外发酵24 h后的产气量(GP)、瘤胃发酵参数以及CH_(4)、二氧化碳(CO_(2))和氢气(H_(2))产量。结果表明:1)中草药种类对GP,氨态氮(NH_(3)-N)、微生物蛋白(MCP)、总挥发性脂肪酸(TVFA)、乙酸、丙酸、丁酸浓度,乙酸/丙酸值以及H_(2)、CH_(4)和CO_(2)产量均有极显著影响(P0.05)。综上所述,金银花和仙鹤草具有降低体外发酵温室气体产量的作用,且不会对瘤胃发酵造成不良影响。

摘要：本试验旨在研究黄芪组方中草药添加剂抗奶牛热应激的效果及其作用机理。采用单因子试验设计,选择健康经产、胎次相同、体重和产奶量相近的荷斯坦奶牛12头,随机分为2组,每组6头牛。对照组饲喂基础日粮,试验组在此基础上添加200 g/(d.头)的黄芪组方中草药粉剂。结果表明:试验组奶牛肛温和呼吸频率与对照组相比差异不显著(P>0.05);采食量在第2周前显著低于对照组(P0.05),MDA含量在第40天显著低于对照组(P<0.05)。由以上结果可见,黄芪组方中草药添加剂可在一定程度上通过提高血清T4水平,降低内毒素、HSP70和MDA含量,提高抗氧化酶活力,从而有效缓解奶牛热应激,减轻热应激对奶牛的危害。

摘要：本试验旨在研究饲粮磷水平对热应激奶牛生产性能和血液指标的影响。试验采用单因素试验设计,选用体重、泌乳天数、胎次、产奶量相近的中国荷斯坦奶牛15头,随机分成3组,每组5头,分别饲喂磷水平为0.29%、0.35%和0.42%的饲粮(干物质基础)。结果表明:1)饲粮磷水平对热应激奶牛的干物质采食量影响不显著(P>0.05);0.29%组产奶量显著低于0.35%组和0.42%组(P0.05)。3)血清磷含量随饲粮磷水平的提高而极显著上升(P0.05)。4)随饲粮磷水平的升高,血清甲状旁腺素和骨钙素含量逐渐升高,0.35%组和0.42%组极显著高于0.29%组(P<0.01);血清降钙素含量逐渐降低,0.42%组极显著低于0.29%组和0.35%组(P<0.01)。本试验条件下,综合考虑血液指标和生产性能,热应激奶牛的适宜饲粮磷需要量为0.35%。

摘要：为鉴定本实验室前期筛选的一株纤维降解菌,并优化其发酵白酒糟的条件,通过16S rRNA序列分析并结合菌株形态和部分生理生化方法进行菌株鉴定,随后利用该菌进行白酒糟发酵试验。首先采用单因素试验设计,然后根据发酵后白酒糟营养成分变化,确定用于正交试验的各因素水平,在此基础上进行四因素三水平的正交试验设计确定最适发酵条件,最后比较发酵前后营养成分、酒糟结构以及体外瘤胃发酵参数的变化。结果表明:1)菌株T5鉴定为Cohnella xylanilytica,其发酵白酒糟的最适条件为:发酵温度33℃,发酵时间5d,种子液添加量25%,料水比1∶1.50。2)最适条件下,对照组和T5发酵组的粗蛋白质、真蛋白质、粗纤维、中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维和粗灰分含量差异显著(P<0.05)。与对照组相比,T5发酵组粗蛋白质和真蛋白质质量分数分别增加了19.68%和30.38%,而中性洗涤纤维和酸性洗涤纤维分别降解了31.68%和27.69%。T5发酵组的扫描电镜结果显示酒糟结构松散,表面出现大量孔洞。3)人工瘤胃体外产气法结果表明,T5发酵组的氨态氮质量浓度、各挥发性脂肪酸质量浓度以及干物质降解率均显著高于对照组(P<0.05),而甲烷产量显著低于对照组(P<0.05)。综上,分离获得的纤维降解菌可用于降解糟粕类饲料纤维,有利于改善低质粗饲料营养价值,该菌可以作为饲料资源开发利用的候选菌株。