摘要：为了适应海上无修井机平台和边际油田的开发,通过将传统修井模式和液压举升装置修井模式的对比,引出液压举升装置的优点和限制条件,并对其在海上修井的适用性进行了分析,认为此修井模式能够降本增效,在海上修井具有很好的应用前景。

摘要：随着南海西部边际油田的不断开发,小型无修井机平台数量不断增加,常规修井模式不能完全适用于这类平台。针对已开发的边际油田使用钻井船修井作业模式带来的恢复产量时效慢、费用成本高等难题,亟需选择一种适合边际油田新修井模式。在结合大量文献调研成果和根据涠洲11-2油田B7井首次现场应用情况,分析并归纳液压举升装置在修井作业中的发展与现状、工作原理和特点以及现场施工作业过程,提出了液压举升装置修井新模式的建议,为同类型油田和修井模式提供了技术支持。

摘要：文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。

摘要：布袋除尘器作为一种高效的干式除尘器,在实际工程应用中存在一部分烟气流量分配不均、负载不平衡的问题,从而导致滤袋运行寿命过短、运行阻力偏大、运行成本偏高等一系列问题。进行了一些有关该方面的调研,讨论了CFD技术在该领域的应用能力。近年来,部分电厂基于CFD模拟技术开展了烟道改造工作,主要包括除尘器烟道入口截面形状、导流板的数量及形状、导灰板的形状及位置等,数值模拟结果表明通过对前述因素的改变,可以有效改善烟道内流场的不均匀特性,能够很好地解决烟气流量分配不均、负载不平衡的问题。工程实践表明,CFD技术能够对烟道优化设计起到很好的指导作用,CFD数值模拟结果可以作为烟道改造施工设计的依据。

摘要：所研制的核电站蒸汽发生器二次侧管板冲洗设备能产生5~20MPa高压水射流,并对冲洗下来泥渣水进行过滤,循环使用。在该设备的控制系统中所使用电子传感器和电子执行器都采用分布式IO控制器实现控制,并使用Ether Cat总线进行连接。整个控制系统的走线较少,布线方便,并有良好的维护性。经实践检验,整套控制系统稳定可靠,满足现场作业需求。

摘要：分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。

摘要：激光聚变有望一劳永逸地解决人类的能源问题,因而受到国际社会的普遍重视,一直是国际研究的前沿热点。目前实现激光惯性约束聚变所面临的最大科学障碍(属于内禀困难)是对内爆过程中高能量密度流体力学不稳定性引起的非线性流动的有效控制,对其研究涵盖高能量密度物理、等离子体物理、流体力学、计算科学、强冲击物理和高压原子物理等多个学科,同时还要具备大规模多物理多尺度多介质流动的数值模拟能力和高功率大型激光装置等研究条件。作为新兴研究课题,高能量密度非线性流动问题充满了各种新奇的现象亟待探索。此外,流体力学不稳定性及其引起的湍流混合,还是天体物理现象(如星系碰撞与合并、恒星演化、原始恒星的形成以及超新星爆炸)中的重要过程,涉及天体物理的一些核心研究内容。本文首先综述了高能量密度非线性流动研究的现状和进展,梳理了其中的挑战和机遇。然后介绍了传统中心点火激光聚变内爆过程发生的主要流体力学不稳定性,在大量分解和综合物理研究基础上,凝练出了目前制约美国国家点火装置(NIF)内爆性能的主要流体不稳定性问题。接下来,总结了国外激光聚变流体不稳定性实验物理的研究概况。最后,展示了内爆物理团队近些年在激光聚变内爆流体不稳定性基础性问题方面的主要研究进展。该团队一直从事激光聚变内爆非线性流动研究与控制,以及聚变靶物理研究与设计,注重理论探索和实验研究相结合,近年来在内爆重要流体力学不稳定性问题的解析理论、数值模拟和激光装置实验设计与数据分析等方面取得了一系列重要成果,有力地推动了该研究方向在国内的发展。