摘要：在万家寨水利枢纽工程缆机选型布置设计工作中 ,编制了“缆机缆索下垂曲线及主索包络线绘制程序” ,可在AutoCAD环境下绘制缆机主索包络线、主索在集中荷载固定作用下的下垂曲线和上支牵引索的下垂曲线。

摘要：深埋长隧洞施工突涌水问题突出,诸多防治措施中超前阻水帷幕灌浆是行之有效的主要措施之一。就目前国内外的灌浆技术水平,在高地下水压力条件下的帷幕灌浆,存在技术上的难点,为此着重叙述了隧洞施工超前帷幕灌浆的设计参数的选择。

摘要：英布鲁水电站坝址为巨厚软弱砂岩地层,透水性强。施工导流设计中,对围堰防渗形式及基坑排水方案通过二维渗流和三维流场计算分析确定。基坑排水过程中发生渗透破坏、水量增大现象,采取堵漏截渗措施实现了混凝土干地施工。

摘要：深埋特长隧洞的施工一直是工程技术人员关注的难点。本文着眼于TBM技术的迅速发展现状及国内外应用实例,对深埋特长隧洞施工的TBM选型、物料供应、出渣方式等进行了初步探索,并提出了对不良地质洞段、岩爆、有害气体、突涌水等的对策,同时阐述了TBM施工的安全性。

摘要：英布鲁水电站坝基为胶结性差的软弱砂岩,透水性强,地下水和岩体电阻率高,且处于高雷暴区,降雨量大,土坝筑坝材料含水率高,电站远离负荷中心,电站在电网中要承担基荷、峰荷和调频等多项任务。以上不利的地质、水文、气候、筑坝材料和负荷特性要求,使电站设计面临着众多的技术难题。在设计过程中,通过对种种不利因素的分析、研究,制订了完整的处理方案,较好地解决了由此引起的众多技术问题,使工程成功建设并安全运行。

摘要：针对电液位置伺服控制系统的比例阀死区、参数不确定及外部未知扰动等问题,设计了由自抗扰控制器与死区逆补偿构成的串联控制器。首先基于实验辨识构造死区逆模型对死区进行预补偿,然后根据系统特性设计了一阶自抗扰控制器,构造改进的扩张状态观测器对“总扰动”进行实时估计,并通过非线性控制律给予主动补偿。联合仿真与试验结果表明,所提出的串联控制器有效地补偿了比例阀死区,提高了系统动态性能和位置跟踪精度。

摘要：针对电液比例加载系统中力控制精度较低这一问题,提出一种由死区逆补偿与线性自抗扰器构成的串联控制器。所设计的串联控制器充分考虑了比例阀死区非线性、液压参数摄动、外部未知扰动等因素。首先,在分析电液比例力加载系统模型机理基础上,根据系统相对阶次,设计二阶线性自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统"总扰动"进行实时估计,并采用线性误差反馈控制律给予主动补偿。此外,为解决比例阀死区引起的系统响应滞后与稳态误差过大等问题,建立光滑死区逆模型,以消除死区带来的不利影响。大量对比试验表明,提出的串联控制器有效地改善了系统动静特性,可达到更高的力控制精度,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,为工程应用提供了参考。

摘要：为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“积分器串联结构”与轻载电液位置伺服系统之间的内在联系,得到轻载电液位置伺服系统在自抗扰控制框架下是本质“一阶”系统的结论,从而合理设计了1阶线性自抗扰控制器.在此基础上,提出了有效的控制器参数整定方法,并分析了闭环系统的稳定性.仿真和试验结果表明,与高阶相比1阶线性自抗扰控制器可以更好地控制动态过程较快、负载较轻的惯性负载电液位置伺服系统,为自抗扰控制在液压伺服领域的工程应用提供了参考.

摘要：电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差.