摘要：探究了玉米秸秆生物炭(CB)和水稻壳生物炭(HB)对猪粪厌氧消化过程中重金属钝化和抗性基因削减的影响,并解析了影响抗生素抗性基因(ARGs)迁转的主要因素.研究发现,添加CB和HB后,促进了Cr,Cu,Pb和Zn转化为更稳定的金属形态,且投加HB有更优的重金属钝化效果.添加CB和HB均能降低ARGs的丰度,胞外抗性基因(eARGs)的去除率较高,约为55.6~98.3%,具有更大比表面积的HB能吸附更多eARGs.胞内抗性基因(iARGs)的变化受生物炭影响较小,iARGs的削减主要与宿主菌的去除相关.微生物群落结构(λ=0.83,P0.05),投加生物炭可减轻消化系统中的重金属选择性压力,从而间接促进ARGs的去除.

摘要：任务规划算法是机械臂在未知环境下具备抓取能力的基础,为此提出一种基于三维体素—语义地图的机械臂虚拟空间任务规划方法。在获取完整点云场景的基础上,利用基于掩码区域的卷积神经网络实现目标检测与实例分割,构建由三维点云、语义信息、三维计算机辅助设计模型组成的体素-语义混合地图;优化A*算法完成机械臂末端执行器最优路径规划,利用贝塞尔曲线完成轨迹优化;探究抓取不同几何体时的机械臂末端位姿,分解抓取、放置等复杂任务,形成基于语义驱动的空间任务规划。在虚拟空间通过仿真试验,表明了所提算法的有效性和快速性,同时该算法可支撑机械臂执行各种复杂的抓取任务,并提升机械臂的智能水平。

摘要：介绍了基于直接CAD几何模型的3维辐射场生成技术及其应用情况。在大规模并行非结构网格蒙特卡罗粒子输运方法的基础上,结合在线地图、SolidWorks等直接CAD几何模型,提出了1种适用于电子元器件、复杂厂房几何和大区域城市环境的高效辐射场生成模拟计算方法。并基于该技术实现了安卓设备电路板辐射场、复杂放射源迷道辐射环境和核辐射在百米量级城市环境建筑物区域的数值模拟,获取了全空间的辐射场中子注量率和能量分布信息,验证了该项技术在电子元器件辐照效应、放射源屏蔽设计和核辐射瞬发效应仿真应用中的可行性。

摘要：考虑带有输出约束的水面船舶系统,提出一种自适应神经网络航迹跟踪实际有限时间控制算法.基于反步法设计有限时间控制律,构造障碍李雅普诺夫函数处理输出约束问题,采用神经网络逼近船舶模型中的不确定信息.在控制算法递推过程中,通过设计一个关于跟踪误差的可微幂函数来避免控制器中的奇异问题.借助李雅普诺夫稳定性分析理论,证明了航迹跟踪误差在有限时间内收敛到有界的邻域内.最后,以一艘1:70的比例模型船作为仿真对象,来验证所提出的航迹跟踪实际有限时间控制算法的有效性.

摘要：根据常规的基坑支护理念,对于危大深基坑支护设计,通常的做法都是要根据基坑的深度来做内支撑,这就对于工期非常紧的工程施工带来了难度,尤其是像场地单体比较多的情况下,加太多的内支撑导致很多的楼栋无法施工并保证进度。基于工期和造价考虑,合理地选择危大深基坑支护设计方案就显得非常的重要。就以汕头市中心医院的基坑支护设计为例,通过对比基坑支护做双排旋挖桩加内支撑、单排桩加内支撑、采用旋挖桩结合搅拌桩等方案进行对比,从而选择最优的既有利于工期,又有利于控制工程造价的基坑支护设计方案,提出了基于有限元理论的基坑支护设计理念,希望对以后的深基坑支护设计起到良好的示范作用。

摘要：跨境支付体系建设对促进经济发展和维护金融稳定至关重要。随着区域经济一体化和经济全球化的深度发展,全球跨境支付业务量猛增,环球金融协会信息传输网络平台(SWIFT)的跨境支付模式已无法满足日益增长的跨境支付需求,各国优化和完善现有跨境支付体系的意愿进一步增强。从SWIFT系统和多边央行数字货币桥(m-CBDCBridge以下简称mBridge)的实现逻辑出发,对比分析二者在设计架构、技术特点、跨境支付流程、运行机制、处理效率和交易安全性等方面的异同,发现mBridge具有提升跨境支付效率、降低跨境支付成本、保障交易的完整性和安全性等优势,建议从完善mBridge顶层政策制度设计、深化数字货币跨境支付渠道探索三个方面促进mBridge的推广应用。

摘要：传统的钻孔工艺通常依赖人工操作,存在着劳动强度大、工作效率低和钻孔质量不稳定等问题。为了提高钻孔过程的自动化程度和效率,自动钻孔工装设计成为一个研究热点。自动钻孔工装设计的关键在于确定合适的钻头类型、钻孔速度和钻孔深度等参数。通过系统分析和参数优化,可以明确自动钻孔工装的设计要求。

摘要：文章从SWIFT系统和多边央行数字货币桥(mBridge)的实现逻辑出发,阐述了现有跨境支付渠道及其特点,介绍了mBridge的技术特点、内部构造和跨境支付流程,对比分析了mBridge与SWIFT在设计架构、技术特点、跨境支付流程、运行机制、处理效率和交易安全性等方面的异同,指出mBridge推广应用面临的困难,发现mBridge具有提升跨境支付效率、降低跨境支付成本、保障交易的完整性和安全性等重大改变,建议从加大数字人民币应用场景研究、推进mBridge顶层制度和机制建设、完善第三方跨境支付服务体系、加强新兴技术和理论模型的学习等方面促进mBridge推广应用。

摘要：文章从多边央行数字货币桥(mBridge)和SWIFT系统的实现逻辑出发,对比分析二者在设计架构、技术特点、支付流程、运行机制等方面的异同点,发现mBridge具有提升跨境支付效率、降低跨境支付成本、保障交易的完整性和安全性等重大特性,建议从加大数字人民币应用场景研究、完善mBridge顶层政策制度建设、深化数字货币跨境支付渠道探索三个方面促进mBridge推广应用。

摘要：快谱小堆具有紧凑设计、能谱硬、中子泄漏强的特点。不同于热谱反应堆,温度载荷作用下的力学效应导致的几何变形是快谱小堆堆芯反应性反馈的重要来源,因此开展基于核-热-力耦合的瞬态分析对于准确模拟快谱小堆堆芯动态特性具有重要意义。本文基于开源多物理耦合框架MOOSE,开展了三维核-热-力耦合计算研究,采用JFNK方法联立求解热-力耦合方程,热-力耦合方程通过Picard方法与中子时空动力学方程耦合求解,最终实现了基于动网格的三维核-热-力耦合求解。本文将该方法应用于Goidva-Ⅰ快中子脉冲反应堆瞬发超临界瞬态计算,采用三维核-热-力耦合求解方法计算得到了脉冲动态过程中的裂变率、温升、表面位移等物理量随时间变化规律,并与参考结果进行了比较,计算结果表明该方法可准确考虑热膨胀变形引起的反应性反馈效应。