摘要：粮食仓储是农业生产的一个重要环节,进一步完善配套的储粮技术与装备信息化,避免储粮损失便成了一个急需解决的问题。本系统以PC机为主机,以8051系列单片机和温度、湿度、水分3种参数信号通道构成的测量电路为分机来构成粮食仓储监测系统,对仓储信息进行数据采集、处理,实现智能化判断,管理粮食仓储状态。

摘要：为了减少传统Ag-Agcl检测电极在提取有效SEMG信号中可能遇到的干扰与噪声,设计了一种新型Ag-Agcl检测电极。与传统Ag-Agcl检测电极相比较,该系统是由电极、前置放大电路、滤波电路和陷波电路进行密封并加以屏蔽层保护后所组成的有源SEMG检测电极。该检测电极极大地缩短了电极连线,可以用来提取有效的SEMG信号。试验结果表明,采用该SEMG检测电极可以进一步提高信噪比,减少噪声,提取到有效的表面肌电信号。

摘要：在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。