摘要：[目的]针对过驱动船舶在作业中因部分推进器发生故障导致推进能力下降的问题,提出一种基于改进自适应控制分配的容错控制方法。[方法]首先,设计自适应控制分配算法对含有故障推进系统的配置矩阵进行在线自适应重构,在当前推进能力条件下尽量减小推力偏差,并在自适应更新律中引入微分项,以抑制自适应过程中的推力抖振现象;然后,将未处理的控制分配误差作为系统的广义干扰,设计修正型扩张状态观测器对包含其在内的系统集总扰动进行在线估计并在控制律中进行补偿;最后,对闭环控制系统误差有界性进行证明。[结果]以自研的过驱动船舶实验样机为对象进行的仿真与模型实验结果表明,所提方法在推进器发生故障时能显著降低作业误差,使系统更快地恢复至稳定状态,并有效地改善系统的抖振现象。[结论]综上所述,所提方法能够有效应对过驱动船舶推进器失效故障,提升船舶在作业时的容错能力,对提高过驱动船舶的安全性与可靠性具有重要意义。

摘要：《回鶻文佛教文獻研究》作爲“西北民族文獻與文化研究叢書”之一,由上海古籍出版社于2018年出版,全書分上、下二編,共二十九章,後附參考文獻、索引及後記,計42.9萬字,是回鶻學家楊富學先生又一部皇皇巨著。該書以國内外所刊佈的回鶻文寫本爲基本資料,結合西域、敦煌的漢文寫本、回鶻藝術品以及漢文史乘的相關記載,探討了9至18世紀佛教在回鶻中的興衰歷史及其對政治外交、民族交往、科技傳播諸多方面的影響。

摘要：针对工科创新类实践课程考核过程中出现的一些问题,本文构建了以课程目标为中心并辐射其它考核指标的考核模式。由指导教师和课程组作为考核主体,针对5个二级指标下的20个三级指标进行评分,根据指标权重得出学生的最终成绩。利用课程目标达成情况的直接分析和间接评价法对比分析,反馈课程教学状况并持续改进教学方法,通过汽车服务工程专业的《创新设计实习》课程考核实例验证,考核方法能全面地反映教学效果,对培养学生创新思维和科研能力有很好的促进作用。

摘要：目的:探讨子宫肌瘤腹腔镜术后病人生活质量发展轨迹的潜在类别,分析类别差异的影响因素。方法:便利选取2022年1月—2024年6月在乐平市中医医院行子宫肌瘤腹腔镜术的150例病人为研究对象,使用子宫肌瘤症状及健康相关生活质量问卷(UFS-QOL)评估病人术前、术后7 d、术后1个月、术后3个月的生活质量,通过增长混合模型分析类别最优数量并命名,通过自行设计临床资料调查表收集病人的临床资料,通过单因素分析及多因素Logisitic回归分析潜在类别差异的独立影响因素。结果:150例子宫肌瘤病人腹腔镜术后的生活质量轨迹可分为4个潜在类别,低生活质量改善型42例(28.00%)、中生活质量下降型36例(24.00%)、中生活质量改善型42例(28.00%)、高生活质量稳定型30例(20.00%)。单因素分析及多因素Logistic回归分析结果显示,年龄、文化程度、家庭人均月收入、是否进行术后疼痛护理、负性情绪、宫腔粘连均是子宫肌瘤腹腔镜术后病人生活质量的发展轨迹潜在类别差异的独立影响因素,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:子宫肌瘤腹腔镜术后病人生活质量的发展轨迹存在一定的异质性,且受年龄、文化程度、疼痛管理、负性情绪等因素影响,提示医护人员可根据各影响因素制订个性化护理措施改善生活质量轨迹发展。

摘要：本文通过对山东省地域文化资源优势的分析研究,阐述必须在强化对地域文化资源保护的同时,加强对山东省地域文化内容资源开发的规划;强调动漫原创是动漫作品的核心竞争力;地域文化资源的利用要紧密关切、融合流行艺术形式,恰当应用于动漫艺术创作中,彰显其丰富的文化和多姿的艺术形式,推动山东动漫创意产业的繁荣发展。

摘要：本文分析齐鲁故事动漫脚本的题材,研究动漫脚本重构模式,探讨将其改编成动漫脚本的可行性,彰显其在当代的文化价值。通过对神话传说、历史故事、文学名著和现实生活四类题材故事的研究,借鉴国内外有价值的动漫脚本原创理论,强化齐鲁背景故事的文化特质,探究寻找原创动漫脚本重构的基本思路。

摘要：本文论述了动态标志存在的环境和对企业形象再塑造的影响,从动态角度特别分析了标志设计的要求。阐述了标志设计的动态化给企业注入了新的活力,使得企业的标志由静态转为动态,由单纯的视觉转为视听结合,这对于企业形象塑造、品牌的建立与发展具有重要的现实意义。

摘要：含蓄中的浪漫主义气韵──古代琴书中古琴艺术表演美学观念的一种倾向性王红梅琴，作为中国传统文化艺术中一古老的乐种，迄今已经历了三千余年的发展史。在这漫长的历史发展过程中，如果说，任何一类音乐艺术的发展，总是与其特定的音乐表演艺术相行为伴，那么，古琴艺术...

摘要：作为一种在全新生产要素决定下,以自身特有的增长规律兴起的新型产业,数字创意产业发展需要新的生态环境支持。本文以PEST模型为基础,以数字创意产业生态特性为依据,构建数字创意产业生态环境的"C-PEST"模型,并以北京市石景山区为案例,提出了培育和完善数字创意产业生态环境的政策建议。