摘要：耐高压观察窗是深海装置的重要组成单元,受到海水液力和高压的作用,容易发生疲劳损伤,进而影响装置的使用寿命。基于锥台式耐高压观察窗的结构特点,对观察窗的疲劳载荷和所受的液动力进行分析;基于观察窗载荷谱和有机玻璃的S-N曲线,进行有限单元法建模仿真分析,并根据Miner线性累积损伤理论公式,分析观察窗的疲劳损伤,获得使用寿命;搭建观察窗压力试验装置,获得观察窗压力载荷作用下的轴向位移,根据蠕变损伤模型,对疲劳寿命进行分析,获得观察窗的使用寿命。结果可知:有限单元法获得观察窗的使用寿命为21359 Circle;试验分析获得观察窗的使用寿命为21326 Circle;两种方法获得的分析结果误差在1.5%,可认为二者基本一致,表明模型仿真的可靠性和准确性;为此类研究提供重要参考。

摘要：针对严重威胁煤矿采空区安全的火灾问题,分析了煤矿井下火灾监测需求,开发了一种基于STM32的煤矿火灾多参数监测终端。通过终端内部元器件采集采空区内多种危险气体信息,利用分布式光纤完成对温度的测量,实验室模拟试验证明,该装置能够实现温度和气体的实时监测,给工作人员提供详细的温度分布情况和气体浓度值,并能及时报警,提高了采空区煤自燃发火识别和预警的时效性和准确性,具有广阔的市场应用前景。

摘要：根据机械手的工作特点和运动情况,设计合理的运动循环图。运用SolidWorks三维建模软件中的Motion分析,结合弧面凸轮在工作中的运动特点,完成整个弧面凸轮的运动仿真,从而建模弧面凸轮。设计的单臂双手式的弧面凸轮式机械手可以同时完成插刀动作和拔刀动作。与其他驱动方式相比,它能够更加高效且可靠地交换主轴与刀库中刀具,提高加工中心的自动化水平。

摘要：分析了冲压生产线加工工艺及上、下料机械手的工作要求,确定了上、下料机械手的整体传动设计方案,应用伺服控制完成了各回转部件的运动控制,增加了定位模块实现机械手的闭环控制,介绍了机械手的PLC控制程序设计及吸盘部分的气动系统设计内容,提高了冲床上、下料的自动化、智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。

摘要：通过对选矸机械臂有限元分析,校验其部件在工作中的结构可靠性;对六自由度选矸机械臂进行运动规划,并对其进行瞬态动力学分析,模拟真实工况下机械臂设计的合理性。通过CAD软件SolidWorks对机械臂三维建模,应用Adams动力学仿真软件对机械臂进行运动规划,将相关数据导入ANSYS Workbench中,根据实际受力状况对大臂进行静力学分析以及机械臂瞬态动力学分析。在机械臂极限位置受力分析时,大臂最大变形量0.041446 mm,最大受压1.0761 MPa;在实际运动规划后的瞬态动力学分析中,机械臂最大变形量0.14455 mm,最大受压处在基座与腰部连接处。校验结果更加真实,具有一定的可靠性,验证了结构设计的合理性。

摘要：建立磨齿机样机立柱的三维有限元模型,通过有限元软件对立柱进行静力和动态分析,得到样机立柱静动态特性。设计了几种筋板结构,比较不同筋板型式立柱的静动态性能,根据分析结果选择较理想的立柱结构,为磨齿机的进一步改进设计提供依据。

摘要：针对成形磨齿机的结构特点,运用有限元设计方法,建立了立柱的三维有限元模型,并利用ANSYS软件对立柱进行了动态分析,得出了立柱的动态特性。对多种不同筋板布局的立柱结构进行了分析比较,选择出了较理想的立柱结构。通过结构参数灵敏度分析,找出了对立柱结构稳定性影响最大的结构因素,从而为磨齿机结构的进一步改进设计提供重要的数据。

摘要：根据渐开线形成原理,采用基于基圆的方法用直线逼近渐开线,用简单而精确的计算公式计算出渐开线各坐标点的增量,避免了复杂的三角函数计算。利用VC++6.0软件编制了渐开线砂轮数控修整程序,并进行了修整仿真。

摘要：针对传统压铸机的控制系统采用继电器控制、微机控制或者仅有简单手动控制的PLC控制特征,通过分析压铸机及其工作流程,进行了PLC控制器硬件选型和接线图设计、控制系统梯形图设计、抗干扰设计等,设计了一种包含手动控制、半自动控制、全自动控制三种控制方式和良好抗干扰特性的压铸机PLC控制系统,并对系统进行仿真软件调试和现场调试,调试结果表明该系统安全、可靠、高效。

摘要：分析冲压生产线加工工艺和上下料机械手的工作要求,确定上下料机械手的整体结构设计方案,完成机械手关键结构的设计,并增加了自定位模块设计,从而提高了冲床上下料的自动化和智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。