摘要：视觉跟随导航参数空间坐标转换环节是连结视觉环境感知与移动机器人运动控制的关键步骤。为了兼顾移动机器人视觉跟随导航参数转换的实时性和准确性,本文结合摄像机针孔模型,并加入一定约束条件与假设条件,设计了一种适用于单目视觉感知局部区域近似平面的导航参数空间坐标转换算法。同时,研究基于Visual Studio 2013结合OpenCV库开发了导航参数转换算法验证软件并进行实验。试验结果表明,本文设计的算法测量值与理论值平均偏差为23.20mm,平均标准差为11.48,最小偏差值为5.02mm,能满足一般地面移动机器人单目视觉导航的要求。

摘要：在电子商务交易将成为未来商务发展的趋势的背景下,电子商务网站成为企业开展电子商务的重要设施和平台。本文分析了电子商务网站规划的原则,总体上对电子商务网站建设的网站定位、网站功能规划、网站页面设计进行了阐述,并分析了搜索引擎推广、网络广告、电子邮件推广、交互链接推广等主流推广方式的特点,探讨了如何进行有效的网络推广以提高企业的市场竞争力。

摘要：精准喷雾是精准农业航空在化肥农药减施作业中的主要内容,对节约成本、减少环境污染具有重要意义。对靶喷雾则对提高药液利用率、保护环境具有重要意义,在农林业的作物施肥及病虫草害防治领域具有很好的应用前景。为满足果园对靶喷雾作业要求,研究提出一种基于图像矩的室内喷雾机器人自动对靶方法,并设计相应的目标定位及跟踪对靶算法,最后通过实验验证方法验证其可行性。试验结果表明,所提出的基于粒子滤波跟踪算法在绝大部分时间内能正确捕获所需喷雾植物区域,具有一定的适用性。

摘要：近年来,移动机器人成为研究热点,已在众多领域中得到应用,当中不少的机器人已经商品化。而实现机器人路径跟踪控制乃至无人驾驶的重要前提基础是精准地测量移动机器人平台的运动特性。本文以简化双轮驱动运动学模型为理论基础,提出一种基于双天线卫星高精度定位系统的履带机器人运动性能标定方法。运动性能标定试验包括履带机器人直线行走、顺时针转向和逆时针转向运动3部分。实验结果表明,理论推导模型计算值与实测标定结果基本一致。试验标定方法对于商用履带机器人具有一定通用性,标定结果可为后续路径跟踪控制器的设计提供理论依据。

摘要：针对县级医院在疫情防控中的作用,以5家医院为例进行调研分析,总结疫情防控下的设计不足,探讨防疫视角下县级医院建筑设计策略,为今后的县级医院医疗建筑设计提供参考。