摘要：为了分析四自由度挖掘作业装置的力学特性,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了作业装置的运动学模型,确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据作业装置各个关节之间的连接关系和不同的驱动方式,分别建立了斗杆、铲斗挖掘时的最大挖掘力优化求解模型,得到了作业装置在工作空间内的挖掘力、倾翻力矩和水平作用力的分布特性,为作业装置的设计、挖掘机作业稳定性分析和安全控制提供了依据。提出的优化分析方法,具有简单、可靠的特点,有理论和工程应用价值。

摘要：链板式作业装置是目前挖壕机中一项比较先进的技术 ,本文通过对链板式挖壕机作业时卸土过程进行理论分析 ,得出了土壤脱离刮土板的必要条件 ,并分析了各作业参数对卸土过程的影响 ,为链板式作业装置的设计提供参考王红坚 ,总装工程兵技术装备研究所 ,2 14 0 3

摘要：阐述了一种新型摆动式复合转向机构,针对转向机构的驱动油缸铰点位置设计问题;利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型;提出了确定复合式转向机构驱动油缸铰点位置的多目标优化设计方法;结合工程实例,对转向驱动油缸的铰点进行了优化设计。样车试验表明了该方法的合理性,并对转向驱动油缸行程的非对称特性、转向机构的对称性、摆动角与偏转角特性以及转向机构的平顺性进行了分析,为该机构的工程应用提供了理论基础。

摘要：对竹子进行了随机采样,并分别从宏观和微观两个尺度进行了结构观测。在此基础上,提取出了宏观变壁厚带节特征和微观多胞分布特征,并将这些结构特征应用至工程机械用液压缸活塞杆的轻量化设计上,得到了变壁厚带结活塞杆、多胞薄壁活塞杆及多胞变壁厚带结叠加结构活塞杆等三种仿生结构活塞杆。与传统轻量化设计方法得到的空心活塞杆相比,三种仿生结构活塞杆的质量分别减轻了22.652%,54.927%和6.326%。利用ABAQUS有限元软件分别对各结构活塞杆进行了最大受压条件下的静力学数值模拟。应力结果表明:变壁厚带结活塞杆和多胞变壁厚带结叠加结构活塞杆上的最大压应力均未超过材料的许用应力,满足强度要求,且仿生活塞杆的应力集中面积均较小。变形结果表明:三种仿生活塞杆均能满足合理变形要求。

摘要：介绍了ES纤维的性能及在非织造布行业的应用,说明了ES纤维具有良好的性能,在非织造布领域具有良好的发展前景。

摘要：现阶段液压自爬升模板已在高层建筑核心筒施工中广泛应用。结合现有的超高层建筑核心筒液压自爬升模板的施工方案设计,在河北石家庄某工程核心筒项目施工中,首次采用改进型核心筒井筒液压爬升模板支撑体系,在模板选型、相应支撑系统设计、方案技术应用方面,取得了节省人工、提高工效、降低风险、安全防护等效果。

摘要：介绍了氨纶纤维的生产、性能及在产业用纺织品行业的应用,说明了氨纶纤维具有良好的性能,在产业用纺织品行业具有良好的发展前景。

摘要：文中介绍了新建大中型水电站按“无人值班 ,少人值守”原则设计时 ,为保证电厂安全可靠运行 ,需要配备一套完整可靠的火灾自动报警及消防联动系统。

摘要：介绍了我们自己设计制造的天然Ｉａ型金刚石光导探测器的结构、原理、制造工艺、实验标定及其在ＩＣＦ实验中软Ｘ光测量中的应用等。

摘要：成果项目基于人才培养质量必须符合社会经济发展要求的职业教育适应性理论,依据教育部关于"大力推行工学结合,改革人才培养模式"的精神和原则要求而进行的"校企双主体"办学体制机制探索与实践;成果项目从办学体制机制、人才培养载体、教师团队建设等方面进行顶层路径设计,并选择软件技术等11个专业开展改革实践;项目成果实践过程中所形成的"区域职教集团"、"教学企业"、"互聘共培、双岗双薪"教学团队等核心理念与实践经验,对我国高职教育的改革发展产生较强的示范作用和推广价值。