摘要：针对移动机械手控制器设计中用隐函数定理进行模型降阶时存在的一些问题,把完整和非完整约束的统一形式引入到系统的动力学模型降阶中.基于该降阶模型设计了不确定移动机械手稳定的运动/力鲁棒自适应线性参数模糊控制器.理论分析和仿真结果表明,设计的控制器简单有效.

摘要：基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自适应模糊控制器.该控制器放松了移动机械手控制器设计中斜对称性的要求,对移动机械手系统中存在的参数或外界扰动等不确定性具有较强的鲁棒性和自适应能力.理论证明和仿真结果表明,所设计的控制器是有效的.

摘要：为解决烟叶醇化库建设投资较高以及公用配套设施设置不合理等问题,利用暖通空调技术对烟叶醇化库烟叶熏蒸杀虫后磷化氢废气净化处理系统和空调系统进行了优化设计。优化后按集中式双风道空调系统设计风管,系统主机由磷化氢净化处理设备和组合式空调机组组成,通过PLC自动调节库内温湿度及在线检测熏蒸杀虫过程磷化氢废气排放浓度。实践表明,系统优化设计后,缩短了磷化氢净化时间,实现了有害气体的零排放,可分层、分区域对仓内烟叶进行醇化,保证了烟叶熏蒸杀虫后磷化氢废气的安全达标排放;仓库内不再设立空调专用机房,相对增加了仓储面积,每栋仓库可节省投资531万元;空调机组可根据烟叶醇化量投入运行,减少了电力消耗,降低了烟叶醇化运行费用。

摘要：再创造策略是一种思想与艺术综合美的追求。从某种程度上讲,报刊编辑的"再创造"意识与策略,是一种巨大的内在潜能源,持续地开发和利用,关系到报刊的编辑出版,生存发展。

摘要：提出现代水利工程景观设计的概念 ,并根据潮州供水枢纽建筑物特点 ,分析了主要建筑物的景观特点 ,提出现代水利工程建筑设计应突出人与自然和谐相处的原则 。

摘要：考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。基于用旋量理论建立的非完整移动机械手的动力学模型,设计了移动平台子系统的运动控制器,然后应用非线性反步控制技术和模糊逻辑系统的通用逼近性,用参数化线性模糊逻辑系统逼近非完整移动机械手动力学模型中的不确定项,基于Lyapunov稳定性理论设计了不确定非完整移动机械手的动力学鲁棒模糊控制器和模糊逻辑系统的参数自适应律。在适当的假设条件下,控制器不依赖于非完整移动机械手的动力学模型,放松了对斜对称性的要求。仿真结果表明,设计的控制器对参数和外界扰动等不确定性具有较强的鲁棒性和自适应性。

摘要：研究了能够同时实现不确定欠驱动吊车系统精确位置跟踪与抗摆动的控制器设计方法.考虑到两自由度桥式吊车系统的负载变化和外界扰动等不确定性,基于Lyapunov函数和模糊逻辑系统设计了一种分段滑模直接自适应模糊控制器.理论分析与仿真结果证明了不确定吊车控制系统是全局渐进稳定的,并具有很好的适应性和鲁棒性.

摘要：某油田轻烃回收及原油稳定系统采用氮气置换的方法,对原油稳定塔顶气路系统进行置换。置换分为两个阶段:①氮气置换出空气;②原料气(或制冷剂蒸汽)置换出氮气。置换前,管道安装完毕后,应按规定进行吹扫与清洗,并按要求对管道进行液压强度试验和气压严密性试验,其顺序为:液压强度试验→吹扫或清洗→气压严密性试验。置换时,首先打开气系统管路所有阀门,由塔中部压力表处向塔内注氮气。氮气系统置换走向:原油稳定塔中部→塔顶气出口→稳定塔顶空冷器→轻油回流罐→轻油回流罐气出口→去轻烃回收装置干线紧急放空阀→放空。要及时测定系统置换的程度,对完善改造和检修工作的质量验收必须对照相应的质量验收标准进行。

摘要：传统的线性电源具有体积大、质量大、效率低、功率因数低等缺点,为克服这些缺点,提出一种新型高压可调高频开关电源设计方案。该方案采用半桥拓扑结构,具有控制输出电压和限制最大工作电流的能力。针对此电源,对其主电路高频变压器进行设计,提出一种改进型半桥拓扑结构;使用芯片SG3525和LM324设计一套控制电路,提出一种多段分程控制方式。利用PSPICE仿真软件设计仿真电路,对控制方案进行可行性研究。利用所提出的设计方案实现了高压调解0~1 000 V的试验样机,有效验证了该方案的可行性。

摘要：为了提高低温耐盐芘降解菌DYC-1的共代谢降解率,在已获悉菌株降解最优pH值、初始浓度、摇床转速和接菌量的情况下,利用Plackett-Burman实验设计筛选出影响菌株DYC-1降解PAHs芘的3个外加碳源显著影响因子为葡萄糖、水杨酸和菲,用最陡爬坡实验逼近3个因子的最大响应区域,采用Box-Behnken实验设计及响应面法分析,确定其最优共代谢条件为:葡萄糖225.83mg/L,水杨酸112.10mg/L,菲198.06mg/L;在此条件下培养10d,芘降解率可达到50.69%,相对于不加共代谢底物时提升了23.14%.表明响应面法对菌株共代谢条件的优化合理可行.