摘要：基于NI-ELVISⅡ虚拟仪器实验平台设计开发了倒立摆平衡控制实验系统。首先分析了倒立摆的控制原理,建立了倒立摆控制系统的数学模型,设计了二次型最优控制器;然后在LabVIEW环境中,设计了倒立摆平衡控制实验的前面板,并进行了仿真和实验研究。实验结果表明:该倒立摆实验系统具有良好的创新性,利用此系统学生可以自行开发不同的控制方法,从而激发学生学习控制理论的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。

摘要：设计了一种电控柴油机热冗余控制系统,该系统基于CANopen协议进行通讯,并对主站、负载驱动、总线、重要传感器以及控制器等都进行了冗余,保证在一个控制系统出现故障时仍可以保证柴油机的连续、稳定运行,大幅度提高系统运行的可靠性。最后在某型电控柴油机上进行了怠速空载和标定工况下热机切换试验,结果表明,切换过程平稳、可靠。