摘要：为研究磁流变阻尼器(MRD)非线性滞回性能的影响因素,建立精确的MRD力学模型,对MRD进行力学性能试验,并基于米氏方程提出一个综合考虑电流、位移和频率影响的力学模型——米氏模型。对所提模型和传统经典力学模型进行数值模拟,并与试验结果进行对比分析,结果表明:该模型可以模拟MRD的非线性滞回性能、体现位移和频率对阻尼力及非线性滞回性能的影响。

摘要：气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)拆装智能平台是一种用于户外拆装及检修的智能便携式辅助平台。文中针对目前220 kV GIS设备安装和检修过程中存在的低效率及安全性问题,设计一种GIS拆装智能平台,通过对平台失衡情况进行计算分析,表明在最恶劣工况下,GIS拆装智能平台都不存在失衡风险;同时对夹具、法兰和底部支架进行应力仿真,结果表明,GIS拆装智能平台可承受的应力满足设计要求,验证了GIS拆装智能平台的可行性。

摘要：机器人清扫是光伏面板高效、便捷的清扫方式。文章研究了光伏面板清扫机器人的PID控制器的优化策略。文章基于忆阻器独特的纳米级电路特性,设计了一种新型的突触电路;然后,基于新型的突触电路,构建对应的神经元和神经网络电路,并将忆阻神经网络和光伏面板清扫机器人中的PID控制器相结合,提出一种新型PID控制方法,该方法在一定程度上解决了传统PID控制器体积大、功耗高和相关参数不可调的问题;最后,基于仿真结果验证了文章提出方案的可行性和有效性。

摘要：目前气体绝缘金属封闭开关设备安装和检修过程中,存在作业劳动强度大,安装难度高以及安全隐患等问题。本文作者在实地考察国内多个气体绝缘金属封闭开关变电站的基础上,设计一种可应用于气体绝缘金属封闭开关设备智能拆装机器人的夹具机构。针对气体绝缘金属封闭开关设备拆装工况,提出夹具机构设计指标要求,依此指标设计夹具,并在Ansys软件下建模仿真,证明本文所设计的夹具能满足气体绝缘金属封闭开关设备拆装指标,可广泛应用推广。

摘要：10 kV配电线路绝缘水平低,易受直击雷和感应雷的危害,雷击是造成配网事故的重要原因之一。为了减少雷害事故的发生,提高配电网的供电可靠性,开展配电线路雷电感应过电压模拟实验及真型实验研究可以获得真实雷电数据,并且为雷电过电压仿真计算提供依据,因此具有重要的工程意义和实用价值。本文首先介绍了雷电感应过电压模拟实验的基本思路,然后根据相应的实验目的合理设计了实验方案,最后将模拟实验结果与仿真计算结果进行了对比分析,从而证实了模拟实验的有效性。

摘要：为实现钢渣的全粒度应用及提高利用率,小于等于3mm的细粒式钢渣可作为黄土路基稳定材料使用。设计对照组水泥稳定黄土和石灰稳定黄土,并通过无侧限抗压强度和CBR承载比评价,以确定细粒式钢渣稳定黄土的可行性和最佳掺量。结果表明,随着钢渣掺量增加,钢渣稳定黄土的最大干密度增大,最佳含水率减小。石灰稳定黄土最佳含水率最大,钢渣稳定黄土最小。钢渣稳定黄土的无侧限抗压强度随钢渣掺量增加而增大,10%钢渣掺量的无侧限抗压强度大于3%水泥稳定黄土和6%石灰稳定黄土。水泥稳定黄土CBR承载比远大于钢渣稳定黄土和石灰稳定黄土,且黄土膨胀量最小,最大仅为0.14%,钢渣稳定黄土膨胀性最大,且随钢渣掺量的增大而增大,最大为1.2%。10%钢渣稳定黄土CBR大于6%石灰稳定黄土,10%钢渣膨胀量小于6%石灰稳定黄土,大于7%石灰稳定黄土。10%钢渣掺量可替代6%石灰掺量稳定黄土路基,综合分析选择10%作为最佳细粒径钢渣稳定黄土掺量。