摘要：为解决无人农场模式下油菜联合收获作业过程中自主导航作业路径自动规划及优化问题,该研究提出了两套完整的针对任意四边形边界田块的油菜联合收获全覆盖作业路径规划算法。采用“理论分析-算法设计及程序编码-算例测试与仿真评估”的技术路线及方法,首先分析油菜联合收获机的作业特点与机具特性,拟定油菜联合收获无人化作业过程对路径规划工作的基本要求,再通过等距偏置处理和扫描线填充算法生成全覆盖作业路径,并采用OR-Tools软件对方向平行路径进行调度优化。通过4块典型实际田块进行仿真计算和测试,结果表明,算法耗时在0.17~4.73 s之间,混合路径相对于目前生产中广泛使用的环形作业路径,在未经行调度优化时,倒车次数减少36.36%~40.00%;混合路径中,行调度优化后倒车次数相对于未调度优化时减少33.33%~60.87%,非作业路径长度减少7.20%~20.23%。该研究为长江中下游区域稻油轮作无人农场中油菜无人化联合收获提供了作业路径规划方面的理论与技术支撑。

摘要：通过对贵州省平坝县天龙屯堡乡村旅游开发成功经验的分析,结合凯里市近年来乡村旅游开发中存在的问题,提出促进乡村旅游开发的建议.

摘要：路基在山区高速公路中承担着自重、岩体以及路面的载荷压力，路基设计必须达到一定的强度，才能保障山区高速公路的稳定性，促使高速公路适应山区环境。因此，本文通过对山区高速公路进行研究，分析了路基工程的具体设计问题。

摘要：交通事业的发展,带动了城市道路的建设,其中城市道路中的横断面部分占有很大的设计比重。城市道路横断面与公路不同,需要在城市道路规划中进行同步设计,才能保障城市道路横断面的优质性,避免影响城市道路的交通运行,体现横断面的规范性,因此,本文通过对城市道路横断面进行研究,重点分析横断面的规划设计。

摘要：为阐明黄土丘陵区氮磷添加对草地群落优势种养分利用特征的影响,探究群落结构和物种多样性的变化机制,选取5个典型优势种,即白羊草(Bothriochloa ischaemum)、长芒草(Stipa bungeana)、达乌里胡枝子(Lespedeza davurica)、铁杆蒿(Artemisia sacrorum)和猪毛蒿(Artemisia scoparia)为研究对象,采用裂区试验设计,以氮添加为主区处理,包括:0(N0)、25(N25)、50(N50)和100(N100)kg N hm^(-2)a^(-1);以磷添加为副区处理,包括:0(P0),20(P20),40(P40)和80(P80)kg P_(2)O_(5)hm^(-2)a^(-1),测定了各物种叶片氮磷比、氮磷重吸收效率、氮磷利用效率和相对生物量等参数。5种植物的氮和磷重吸收效率正相关,对氮磷添加量的响应具有耦合性。不同氮磷添加处理下,达乌里胡枝子叶片氮磷比最高,而氮磷重吸收效率最低;白羊草和长芒草的氮磷利用效率和重吸收效率高于其他物种。单施磷或N25与磷配施下,各物种相对生物量与氮磷比和磷利用效率呈正相关关系,与氮利用效率和氮磷重吸收效率呈负相关关系。单施氮、N50和N100与磷配施下,各物种相对生物量与氮磷利用效率和重吸收效率呈正相关,与氮磷比呈负相关。不施肥处理下,白羊草和长芒草相对生物量最高,低氮高磷下达乌里胡枝子相对生物量最高,高氮高磷下铁杆蒿和猪毛蒿相对生物量最高。不同优势种对氮磷添加的响应不同,生理生态过程各异,决定了其在群落中的优势度,这是氮磷添加后草地群落结构和物种多样性发生变化的关键机制。

摘要：传统的循环神经网络,如长短期记忆网络和门控循环单元,记忆能力有限而且记忆数据的存取不够灵活,对较长序列的特征捕捉有着先天的不足。记忆网络具有存储长时记忆的特点,而且对于记忆数据的存取更加灵活多变,因此本文在基于会话的推荐算法中引入了记忆网络。本文设计了一个层次化的推荐模型,模型分为2层。第1层为会话级的GRU模型,此模型用来刻画当前会话的序列特征,从而预测下一个项目。第2层为用户级的记忆网络模型,这个模型用来刻画用户长期兴趣的变化。本文提出的模型能有效地捕捉到用户的短期和长期兴趣,进而提升推荐的性能。公开数据集上的实验证明,在会话个数为10相对于会话个数为5的性能提升对比中,本文所提带有用户记忆矩阵的分层网络算法在召回率和平均倒数排名的提升度上相对于分层门控循环单元都有4%的增加。

摘要：目前基于哈希技术的推荐算法常用汉明距离表示用户和项目哈希码的相似性,但忽略了哈希码中每位的潜在区别信息,为此提出了一个差异性汉明距离,通过考虑哈希码之间的差异性为哈希码赋予位权重;为差异性汉明距离设计了一个变分推荐模型,该模型分为用户哈希组件和项目哈希组件两部分,以变分自编码器结构连接。首先,模型利用编码器为用户和项目生成哈希码,为提高哈希码的鲁棒性,在哈希码中加入高斯噪声。其次,通过差异性汉明距离优化用户和项目哈希码,以最大限度地提高模型重构用户-项目评分的能力。在两个公开的数据集上的实验结果表明,在计算开销不变的前提下与最先进的哈希推荐算法相比,所提模型在NDCG上提高了3.9%,在MRR上提高了4.7%。