摘要：为提高稳定平台的性能指标,满足其高精度、快响应的要求,实现对目标的实时跟踪,对稳定平台的控制方法进行了研究。首先,根据自适应逆控制的基本原理设计出稳定平台自适应逆控制系统的结构。然后,采用模型参考自适应逆作为控制器来完成稳定平台转轴的控制并尝试利用其开环特性来改进稳定平台的控制性能。稳定平台模型辨识和控制器的设计算法都采用最小二乘法(LSM),最后分别采用传统的PID控制和自适应逆控制分析比较其输出效果。仿真结果显示,采用自适应逆控制时的定位精度可达29″,表明采用自适应逆控制的稳定平台具有响应快、无超调、抗干扰能力强以及稳态误差小等优点,其动、静态性能均优于常规的PID控制。

摘要：基于化学史上著名化学家为课程思政育人元素的教学设计,是化学教学过程中重要和必不可少的环节。但由于中外人名翻译及引用中的差异,时常出现人名简称相同的特殊情况,容易造成混淆,影响此类教学元素的准确应用。以译名简称相同的“费歇尔”为例,总结、梳理了化学史上9位对化学发展做出重要贡献的化学家。通过对他们生平、学术成就和贡献的探究与梳理,明晰不同人物的特点,进而为准确应用化学人物于课程育人提供有益的史料资源。

摘要：在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足。在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法。该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力。相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点。对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析。实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制。

摘要：采用二十面体方法的迎风面积测量技术作为不规则形状的炮弹弹片平均迎风面积的测量方法,并以此设计出了弹片迎风面积测量控制系统,为下一步的典型弹片初速测量提供重要参数。详细论述了控制系统的组成、原理及数据处理系统。系统采用数字PID控制方式实现了系统快速精确定位。通过实验对系统的测量精度进行了验证.实验数据满足其控制精度:±5%。

摘要：针对无刷直流电机换相时产生的转矩脉动,采用自抗扰控制技术设计出一种自抗扰控制器来消除转速响应的超调,同时通过自身的扩张状态观测器检测系统的相电流脉动和自身的非线性状态反馈控制律对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到抑制相电流脉动的效果,从而抑制电机的转矩脉动。仿真结果表明,自抗扰控制比PI控制能更好地抑制转矩脉动,提高电机转速的稳定性和系统的可靠性。

摘要：无刷直流电机(BLDCM)在运行过程中会产生非线性混沌运动,从而造成电机转矩脉动。针对BLDCM的不确定模型和存在干扰项的混沌运动系统,根据BLDCM的混沌特性、相轨迹法分析法和滑膜变结构原理,提出一种新的多模式混沌动态滑膜变结构算法。为了消除系统中存在的抖振现象,特设计一个滑模面为时变的动态PID滑模面,推导出混沌动态滑模变结构的BLDCM控制器,采用趋近律方法,对BLDCM的非线性混沌运动进行消除或抑制,最后在Matlab中建立Simulink模型。理论分析与数值仿真结果表明,混沌动态滑膜变结构算法具有可行性,能有效降低电机噪声并抑制电机的混沌运动,且控制器具有较好的动态品质。