摘要：为了满足足式机器人动态性能与环境适应性的要求,将测力元件与弹性元件相结合,提出了一种可用于机器人足部的柔性传感装置。通过对其力学模型的分析,给出了三维力/力矩计算与底面倾角估算方法。同时针对装置要求,完成了基于ARM的检测系统的软硬件设计与实现方案,并对装置关键参数进行了标定。针对传感器的实验表明,在X、Y倾角小于20°的情况下,装置综合误差小于3%,可满足足部测量的需要。该装置体积小,精度高,反馈信息丰富,可为足式机器人的步态优化提供重要数据。

摘要：为精确控制超光滑表面抛光过程中抛光液的温度,根据温控基本原理设计温控装置结构.将用UG建立的温控装置模型导入GAMBIT中进行温度场分析.针对装置内部温度分布不均匀问题,对其结构进行优化:在装置内加入导热隔板将其分为工作区和调温区,制冷器被置于调温区内;将温控装置的外形结构加入过渡圆角.结果表明:优化后的温控装置形成内外环流,工作区温度波动范围为±0.01℃,温度分布均匀对称,满足高精度温控的恒温和匀温要求.

摘要：为了实时检测磨头的压力从而指导计算机控制光学表面成形过程,在Visual C++2008平台下开发了磨头工作状态在线监测软件。使用无线通信模块及MSComm控件实现了PC与磨头的串口通信。然后,基于自定义通信协议及数据接收缓冲区完成数据的实时采集。使用队列数据结构以及双缓冲绘图方式结合多线程机制实现了高速数据的动态显示。最后,进行软件与硬件联合调试的实测实验。结果表明利用本软件可以稳定可靠地实现对磨头工作压力的监测。

摘要：针对计算机控制光学表面成形技术中去除函数的实验法建模问题,研究了抛光工艺中去除函数的提取算法。首先,对干涉检验得到的XYZ格式数据文件进行解析并针对其特点设计了相应的数据结构;然后,研究了去除函数的提取算法,并在此基础上研究了提取算法存在的误差以及降低误差的处理办法。在对去除函数的定性提取外,定量计算了去除函数的三个技术指标;最后,进行了去除函数测试实验并利用本文所述的提取算法进行去除函数提取及定量计算。本文所述算法可以用于去除函数的实验法建模并用于驻留时间的优化求解过程。

摘要：喷气织机的主喷嘴、辅喷嘴、异形筘的优劣和三者共同配合形成的汇交气流特性是决定喷气引纬质量优劣的关键．本文论述了测试这些引纬部件用的“喷气织机气流仪”的设计与应用效果，并对该仪器的硬件、软件的设计特点和测试功能进行了说明，介绍了运行情况并提出了改进设想。

摘要：主喷嘴、辅喷嘴和异形筘等喷气引纬部件的品质和三者共同配合形成的汇交气流特性的优劣是决定喷气引纬质量优劣的关键。本文论述了测试这些喷气引纬部件的喷气织机气流测试仪的设计与实践，并对其特点和测试功能进行了说明。最后介绍了系统的运行情况并提出了改进设想。