摘要：沧州大化集团应用ＣＩＭＳ计算机信息集成系统工程，挖掘了企业的潜在效益。介绍了沧州大化集团ＣＩＭＳ的总体方案和结构。

摘要：针对工序加工时间不确定环境下的Job Shop调度问题,为了预估最差调度工况及其对应的调度性能指标边界,采用一类保守、稳健的Minimax分析方法,建立了基于提前/拖期惩罚成本的Minimax调度模型;为了解决传统基于遍历或枚举方法存在的搜索空间巨大的问题,提出并证明了给定调度顺序条件下,关于内层Max优化过程的凸函数定理,并依此定理提出了一种工序加工时间搜索空间过滤机制。针对Minimax调度问题存在的双空间寻优特性,在分析调度顺序种群和工序加工时间种群的交替进化机制的基础上,设计了一种高效的双空间协同遗传算法。最后通过仿真算例验证了该过滤机制和双空间协同遗传算法的有效性。

摘要：针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随型编队控制方法。将改进型人工势场法引入领航机器人的在线局部路径规划中,有效解决了领航-跟随型编队运动中的无碰撞路径规划问题;采用滑模运动控制方法,设计了一种自主调节移动机器人线速度和角速度的轨迹跟踪控制器,解决了跟随机器人实时追踪预定轨迹的实时控制问题。这种综合路径规划和轨迹跟踪的一体化多机编队控制方法,有助于解决多无人系统编队、多机协作搬运等复杂作业任务。

摘要：2008年9月28日17时37分,搭载着3名航天员的神舟七号飞船稳稳地降落在内蒙古阿木古朗草原。从1992年正式立项到成为世界上第三个独立掌握太空出舱活动技术的国家,中国载人航天工程在短短16年间走完了世界其他航天强国几十年走过的道路。

摘要：本文在综合分析大田湾滑坡区域地质条件、基本特征以及滑坡形成机制的基础上,采用极限平衡理论的传递系数法对该不稳定斜坡的稳定性进行定量分析计算。然后用一套基准数据采用传递系数方法算出滑坡的稳定系数KS0,在此基础上变动其中的某一参量,其它参数固定不变,计算出该参量在其变化范围内变动时滑坡稳定系数随之变化的结果,再根据上面的计算结果求出敏感系数S,对滑坡稳定性影响因素进行敏感性分析,以指导滑坡的实际治理与监测,使治理设计更安全、可靠和经济。

摘要：在进行工程设计和工程施工前,必须进行岩土勘察工作。其作用就是针对勘察阶段的不同,通过实际勘察来了解当时的地质情况,分析岩土体态对工程的影响等。得到岩土的基本情况后,相关人员就可以以此为依据,进行理论的评价,对工程施工中存在的问题以及有效的解决措施等进行提交,保证工程的施工质量。

摘要：2015年,中国军队改革大幕开启;2016年,深化国防和军队改革向纵深推进;2020年,基本完成国防和军队改革目标任务……"努力构建能够打赢信息化战争、有效履行使命任务的中国特色现代军事力量体系,完善中国特色社会主义军事制度。"围绕这一深化国防和军队改革的目标,代表委员们展望勾勒出人民军队的光辉前景——听党指挥绝不含糊。这次改革,通过一系列体制设计和制度安排,把党对军队绝对领导的根本原则和制度进一步固化下来并加以完善。