摘要：结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。

摘要：针对链式刀库等机床关键功能部件开发了基于LabVIEW软件的可靠性试验平台,实现了链式刀库换刀过程的虚拟仿真及模拟真实工况进行可靠性试验的功能。试验平台硬件部分采用传统的PLC控制方式;虚拟仿真控制软件部分包含实时通信、换刀控制、运行监测、数据统计等模块,能够模拟完成点动换刀、自动换刀2种换刀模式。实验采用S7-PLCSIM软件和博途TIA Portal软件进行了联合仿真及测试,结果表明:设计开发的链式刀库可靠性试验平台能够实现预期的虚拟仿真及硬件控制功能。

摘要：针对数控机床开发了基于MATLAB GUI软件平台的可靠性分析虚拟仿真实验系统,实现了数控机床子系统的故障模式及影响分析和危害性分析等功能。仿真实验软件可对数控机床可靠性试验收集的故障数据进行故障模式分析、故障影响分析、故障原因分析以及故障部位分析,并最终进行危害性分析,通过分析获取数控机床的可靠性薄弱环节,促进数控机床的可靠性提升,指导数控机床的改进设计工作。该仿真系统对引导学生掌握可靠性分析原理及编程能力的锻炼有积极作用。

摘要：流体力学是研究流体平衡和宏观运动规律、以及流体与所接触物体之间相互作用的一门学科,对化工设备中流体运动规律及其对化工过程的影响,从而为化工设备的设计、放大、强化奠定理论基础。本文以流体力学的经典实验--突然扩大局部阻力系数测定实验为研究对象,探索流体力学实验教学改革的方向。通过引入虚拟仿真实验、综合实验和工程拓展应用的方法对传统实验进行更新、完善和充实,构建面向理论知识和工程应用双向发展的教学模式,为流体力学实验教学改革探索提供参考。