摘要：针对油管外接管生产过程中切断精确度低、废料率高,各设备相互独立及自动化程度较低等问题,在传统钢管切割设备的基础上优化设计了精确送料单元、锁紧切割单元、自动下料单元。基于S7-1500 PLC进行了油管外接管自动生产线控制系统的硬件及软件设计,利用TIA Portal设计控制逻辑,采用西门子KTP1200人机交互面板对生产线工作状态进行实时监控,实现对整机的协调控制。实验测试表明,所设计的油管外接管自动生产线自动化程度高、运行稳定,显著提高了油管外接管的生产效率与自动化程度。

摘要：为降低机械产品在制造阶段的碳足迹,提供更精确的碳足迹核算方法,提出了一种基于设计特征的机械产品制造过程碳足迹评估方法。在方案设计阶段,利用特征建模理论定义产品系统特征与单体特征,阐述产品零部件之间的约束关系,形成基于设计特征的产品设计方案表达模型,分析制造过程碳足迹与产品设计特征间的内在联系,构建碳足迹量化模型。为检验所提方法的实用性,计算分析夹层复合型圆锯片在制造阶段的碳足迹。研究结果表明,该方法可帮助设计人员在方案设计阶段洞察产品制造阶段的碳排放关键因素,优化产品设计方案,实现制造减排。

摘要：为实现运动过程中下肢康复训练机器人机械腿关节角度的精准控制,提出一种轨迹跟踪控制算法。通过建立动力学模型并考虑关节摩擦力的影响,设计了一种自适应模糊神经网络控制算法,自适应地补偿关节摩擦力,实现康复机器人精确的轨迹追踪控制。利用Lyapunov理论证明了控制算法的稳定性,通过Matlab对有效性进行仿真验证,结果表明此算法可对关节摩擦力进行较好得补偿,轨迹跟踪误差在预期范围内。

摘要：针对踝关节康复机器人自由度少且行程范围小等导致康复效果不理想的问题,本文设计了一种基于3-PRPS并联机构的6自由度踝关节康复机器人,对踝关节所有运动形式及下肢进行复合康复训练。通过解析求解法对并联机构进行逆运动学位置分析计算,得到逆运动学求解的代数式。为验证机构运动学分析的正确性,建立康复机器人的虚拟样机,利用ADAMS进行逆运动学仿真。结果表明,康复机器人在康复训练过程中运行平稳,速度及加速度无突变,能够完成踝关节趾屈/背伸、外展/内收、内翻/外翻3种运动形式和下肢的康复训练,符合预期效果。

摘要：案情简介:1992年3月,甲公司购得演员××肖像版权,并以此肖像作正面中心图案,编排设计了一套瓶贴,用于该公司生产的“A免洗护发素”瓶装装璜。同年该产品获得中国“世界蓝天奖”美容化妆品博览会银奖,被中国精品推展会推荐为国产精品。1992年10月,乙厂以“A免洗护发素”瓶贴中同一底版肖像为中心,设计了一套瓶贴,印刷了9500套,用于其生产的“B免洗护发素”的瓶装装璜,并将该产品在市场上销售。其瓶贴的大小、形状、颜色、图案。

摘要：设计一:指导合作式[思路综述]本设计适用于基础较差的班级或学生.教学目标具体设计为:自主疏通词句,理解文章内容和主旨,掌握重点词语的含义和用法;了解文章对比说理的方法及其好处;联系自身经历,体会并思考正确的苦乐观.

摘要：分析研究了锯石机平移摆动复合运动切削的工艺机理 ,完成了锯石机平移摆动复合运动最佳切削运动轨迹系统的设计 ,建立了吊挂系统机构尺寸与最佳切削运动轨迹相对应的数学函数式 ,导出的摆轮偏心距的最佳值设计公式 ,能实现各种不同规格平移摆动式锯石机复合运动系统的优化设计。

摘要：集装箱液袋在液体运输行业得到了飞速发展,近年来国内需求量急剧增加。但是,国内折叠集装箱液袋大多是人工折叠,折叠一个集装箱液袋需要最少两个人,两个工人每天的液袋生产量约为800个,生产效率较低,工人劳动强度大。设计的液袋自动折叠机能满足集装箱液袋的折叠要求,将自动折叠的生产量提高到每天1200个以上。

摘要：由于受结构设计、施工工艺、施工环境等方面的影响,水工混凝土施工质量缺陷难以完全避免。对三峡永久船闸混凝土表面缺陷、裂缝、止水渗漏、混凝土内部质量等问题产生的原因进行了分析,针对各种缺陷成因,分别采用不同措施进行了修补,修补完成后,以不同的方式进行了检查。检查结果表明混凝土质量符合设计要求。自2003年三峡工程船闸试运行以来,运行情况良好,各项监测指标均在正常范围。2007年7月,三峡工程船闸通过了国务院三峡通航验收委员会主持的通航验收。

摘要：解决了薄板冲孔、冲缝复合模的凸模细长易断、孔的同轴度难以保证以及模具使用寿命短的技术问题。改进了落料、冲孔、冲缝的制作工艺,设计了一套新型复合冲裁模,提高了工件的同轴度精度,延长了模具的使用寿命。