摘要：为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。

摘要：为了研究古尔班通古特沙漠砂掺量对沙漠砂混凝土轴心受压性能的影响,试验设计了11组沙漠砂混凝土棱柱体,通过轴心加载试验观察其破坏过程和破坏形态,并获取其峰值应力、峰值应变、弹性模量和荷载-位移全过程曲线。最后,通过拟合分析,提出了沙漠砂混凝土的本构方程。试验结果表明:沙漠砂混凝土棱柱体的各项力学性能均比普通混凝土有所降低,但其破坏过程、破坏形态、应力-应变曲线等性能都与普通混凝土十分相似。