摘要：为解决现有针织机电磁选针器在提花作业中存在织物花型失真、次品率难以降低的问题,提出基于压电黏合体的选针动作信号检测方案。通过设计选针器挡板振动特性检测实验,分析挡板受迫振动的信号特性,探索将挡板受迫振动的冲击力信号作为检测选针动作关键数据的可行性;同时制备压电黏合体来感知挡板的微力应变以实现选针动作的冲击力信号的检测;并对所设计的压电黏合体频谱进行分析,对其进行电学建模及振动信号检测电路的设计,提出基于振动信号检测反馈机制的电磁选针半闭环控制策略。结果表明:在现场工况下本控制策略能够实现针对选针器提花动作的实时监测与有效性反馈,为降低提花作业中布匹的次品率提供了技术解决途径。

摘要：针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等问题,提出了一种针织圆纬机牵拉张力闭环控制方法,在开环电子式牵拉卷取机构的基础上进行优化设计,结合嵌入式技术、智能控制技术和现代传感器技术,开发了针织圆纬机牵拉张力闭环控制系统。详细阐述了牵拉卷取机构的结构优化以及控制系统的硬件设计和软件开发。经过理论分析和实际测试证实,张力闭环控制系统实时性好,牵拉张力动态稳定,可满足编织过程中织物平整度要求,设计方案合理可行。

摘要：针对现有提花圆纬机选针器工作速度慢、个体性能差异大、容易发热等问题,研究了一种基于快速正反充/消磁原理的新型电子选针器。根据磁材料磁化原理和选针器电磁线圈工作特性,进行选针器驱动电路设计,提出一种通过改变半硬磁材料磁力方向来改变并保持刀头状态的选针器控制方法。并基于此类选针器控制需求,针对单向并行总线结构存在信号串扰,抗干扰性能差等缺陷,提出了环状双向工业串行总线结构的提花控制系统设计方案。实验结果和现场试用情况表明,磁保持电子选针器工作温升在9℃以内,最高工作频率可达65 Hz,串行总线抗干扰性能良好,提花控制系统工作可靠。

摘要：针对高职院校工业机器人技术应用方向的综合实践类课程对前置知识、技术技能水平的要求过高,导致学生积极性较差而选择机械式记忆考核所涉及的理论、实操要点以应付课程考核的现象,提出一种基于课程思政的沉浸式体验教学架构,通过模块化设计思政教学目标导向,仿中医用药之流程,将主药(教师引导教学)配以药引(课前针对学生的情感、行为发展历程做的预设),以学生作为“患者”,本着“三步交错并行”的“用药”(教学)顺序,“引药归经”展开沉浸式课程思政教学,以学生的过程性成长为关键成效指标(两个维度:知识技能+精神思想),提升学生自身技术技能水平的同时培养其职业道德素养等。