摘要：管道运输广泛应用于各种领域,在管道的使用过程中,会产生管道堵塞与管道缺陷开裂失效,从而导致输送物质泄漏等不良后果。因此,研究一种基于模糊控制算法的自适应管道缺陷检测爬行器,旨在实现爬行器在管道中的爬行与检测,可以适应管道直径变化,带电缆工作,转弯和附着能力强,检测强度及效率高。其结构简单,检测可靠,适用于天然气管道、城市管道等场合。

摘要：为了解决生物样本存储于密闭空间时,由于光照不均匀而导致的二维码识别率不高的问题,本文设计了一种基于树莓派的生物样本二维码识别系统。该系统硬件主要由计算机、树莓派、图像采集模块、设备外壳与平行光源组成,软件采用多种图像处理算法,实现对生物样本二维码的高精度识别。In order to solve the problem that the two-dimensional bar code recognition of biological samples is difficult due to uneven illumination when stored in confined spaces, a two-dimensional bar code recognition system for biological samples based on Raspberry Pi was designed and manufactured in this paper. The hardware of the system is mainly composed of a personal computer, a raspberry pi, a camera, a device shell and a parallel light source, and some image processing algorithms are used to achieve high-precision recognition of the two-dimensional bar code of biological samples.

摘要：目的 :以人类 U1 小核核糖核酸为载体 ,构建特异性嵌合体核酶 ,以期用于 HCV感染的基因治疗。方法 :将 HCV特异性核酶序列设计为引物序列一部分 ,以人类 U1 小核核糖核酸为模板 ,经 PCR法及 2次克隆得到嵌合体 ,使核酶序列替代 U1 结构中第 3个茎 -环。结果 :经测序证实新建质粒中确实有核酶序列且替代了第 3个茎 -环。结论 :以 U1 小核核糖核酸为靶向基因可以构建出 HCV特异的 U1

摘要：建设宜居宜业和美丽乡村是全面建设社会主义现代化国家的重要内容,乡村植物景观是营造乡村景观和构建乡村绿色生态网络的重要因素,也是体现乡土特色以及地域性表达的关键环节。乡村植物景观研究因之日益受到重视。对2006-2022年近17年的国内外文献进行系统总结,结果表明:(1)自2014年起,国内发文量大幅提升,研究关键词多为植物选择、植物配置、植物多样性、乡土植物,近年研究更多关注生态乡村景观、乡村旅游区植物景观、游客对乡村植物景观的感知与偏好等;自2003年起国外学者开始广泛关注,2016年起发文量猛增,至2019年达到巅峰后有下滑态势,研究关键词多为乡村植物景观模式、乡村农田景观、乡村人居环境、乡村植物多样性等,近年研究更多关注乡村植物景观感知评价、乡村人居环境提升、乡村木本植物调研等。(2)国内关于乡村植物景观的研究多聚焦于乡村植物景观营造、乡村植物景观空间和地域特征、乡村植物景观文化和生态特征、乡村植物景观感知与评价、乡村植物多样性与植物资源保护等方面;国外则多聚焦于乡村植物景观设计、乡土农业景观、乡村植物景观感知与偏好等方面。(3)指出今后可在乡村植物景观现状调查、乡村植物景观规划设计、乡村植物景观感知与偏好等方面开展更为深入的研究。

摘要：以一款新设计发动机为例,详细叙述了针对该机的动力学计算过程,为进一步研究该发动机的平衡打下了基础。计算出的曲柄销理论磨损图,表示了曲柄销的磨损趋势,为结构设计提供了理论依据。

摘要：随着养殖业的不断发展,养殖过程中产生的有毒有害气体、温室气体(GHGs)给周边环境带来了很大压力,因此降低畜舍气体排放成为农业减排的关注热点之一。为比较不同刮粪方式对粪污GHGs和氨气(NH_(3))排放的影响,本试验设计模拟猪舍动态箱,在换气次数43次/h、温度20℃、漏缝面积占总地板面积2/3的条件下,分别监测72 h混合刮粪方式和分离刮粪方式模拟箱排风口的二氧化碳(CO_(2))、甲烷(CH_(4))、氧化亚氮(N_(2)O)和NH_(3)浓度,并计算各气体排放量以及NH_(3)和N_(2)O排放引起的总氮损失量。结果表明:刮粪时2种刮粪方式排风口的NH_(3)浓度较刮粪前均升高约150%;分离刮粪方式较混合刮粪方式可显著降低NH_(3)排放量约27%(P<0.05),N_(2)O和NH_(3)排放引起的总氮损失量减少约12%(P<0.05),但CH_(4)和GHGs总排放量(以二氧化碳当量计)分别提高约93%和25%(P<0.05)。本试验结果显示,混合刮粪方式有利于碳减排,分离刮粪方式有利于氨减排。