摘要：随着微控制器技术的快速发展,特别是高性能可编程逻辑器件的出现,促进了步进电机控制技术的发展,使得步进电机驱动系统集成化设计的实现成为可能。本文根据设计要求进行了四相步进电机驱动系统的芯片选择和硬件电路设计,以FPGA为核心器件,集成了驱动和控制部分,大大简化了逻辑控制电路。设计过程采用模块化设计方法,用VHDL硬件描述语言对电路进行描述,采用Altera的QuartusII集成化工具进行了综合和布局布线,仿真,充分利用FPGA芯片的资源,优化程序,提高模块的工作频率,提高芯片的控制精度。文中对整个系统的架构及硬件电路和软件的实现都做了详细的介绍,最后通过仿真和实验分析验证了此控制方案的可行性。

摘要：由于现今技术工艺对发动机结构优化设计和材质的潜力有限以及环保清洁燃料规格的严格要求,使得燃油泵的润滑越来越依赖燃料自身的润滑性能,因此为了减少燃油泵的磨损,世界各国都开始重视研究燃料的润滑性能。文章介绍了汽油、柴油和喷气燃料及单一燃料对润滑性能的要求及其试验方法,详细概述了国内外汽油、喷气燃料、柴油和单一燃料等规格对润滑性能指标的要求,添加抗磨剂是提高燃料润滑性最有效的方法,研究低酸值直链脂肪酸衍生物柴油抗磨剂和寻找喷气燃料替代抗磨剂是未来发展的主要方向。

摘要：采用时程分析方法,将加速度响应时程和频谱相结合,对深圳湾体育中心展望桥进行人行舒适度的分析与控制。Dickmann、Sperling、BSI 5400及Euro code等舒适度标准不够全面合理,采用ATC和调整的Euro code作为舒适度评价标准。考虑人跳跃、起立、行走,采用基于Grundmann模型模拟分析人群行走(同步和随机),较好地揭示了结构振动特性,发现了展望桥结构刚度薄弱环节,通过对结构适当加强调整,有效控制了展望桥结构局部振动,改善了展望桥舒适度性能水准。

摘要：该文基于国家新工科的战略需求、河北工业大学的人才培养定位、能源与环境工程学院文化建设的背景及环境类专业的特色,对环境类专业工程文化建设的背景意义及建设要点进行分析,建设内容包括明晰具备环境类特色的工程文化教育理念、塑造涵盖工程文化理念的环境类培养目标、构建合理融入工程文化的环境类课程体系、丰富环境类工程文化教育的内涵、打造“党建-思政-文化”“双融双促”机制。旨在建成以环境类专业为示范的工程文化建设资源库,建立一个科学完善的、可在工科类院校推广应用的工程文化教育实施体系。重点解决典型工科专业中工程教育与人文教育融合程度差、协同育人效果弱化的问题,提升学生的综合素养,对地方工科院校具有借鉴意义。

摘要：分析了我国综合管廊发展历程,得出综合管廊智慧化管理是发展的必然需求。通过对综合管廊全生命周期流程的梳理,得到智慧综合管廊功能框架,创新性地提出建立综合管廊三级运营管理体系;通过对智慧综合管廊全生命周期用户画像,分析了智慧综合管廊运营平台功能需求,提出了核心功能、辅助功能等多方面的功能创新,为综合管廊运营管理、行政和资产管理、入廊管线管理和施工规范化、持续建设等方面提供了智慧的解决方案。

摘要：泛知情同意是知情同意的特殊形式,在医疗机构实施泛知情同意必须明确其实施范围,应首先建立医院管理层面严格的“治理体系”,来保证受试者的随时退出权、研究信息知晓权和隐私保护权等,在这样的体系架构下才可以实施泛知情同意的具体操作。对生物样本入库前的泛知情同意、临床诊疗数据授权使用的泛知情同意和临床研究剩余样本和数据的授权使用三种情形的泛知情同意书的设计进行了分类要点举例,并对医疗卫生机构的伦理审查侧重点,样本或数据的转移管理要求,研究结果的分享进行了全过程的实施指导。