摘要：南宋严羽在《沧浪诗话·诗辨》中正式提出"以禅喻诗"的主张,使"以禅喻诗"成为了一种风气。其实,禅与诗歌是两种不同的意识形态,禅属宗教,诗属艺术。对于人生的价值和功用有本质的是不同,禅立足于彼岸世界,诗根植于此岸世界。而严羽"以禅喻诗"是把艺术创作的灵感等同于禅宗里的顿悟了,但是从内在实质来讲,灵感不同于顿悟,因此"以禅喻诗"还是存在着很大的误区。本文仅从灵感与顿悟这一角度来论述。

摘要：提出了一种新型的月球机器人———五轮月球机器人 ,并研究了其越障性能、转向性能、静态稳定性和附着性能。结果表明这种机器人有很强的适应复杂三维地形的能力 。

摘要：烟草拆箱机械手主要负责拆除烟包的外部包装。该部分实现机械自动化,有助于实现制烟厂流水线的无人工作环境,并极大地提高了生产效率。文中根据烟草拆箱的要求和步骤,将机械手分为4个模块:夹具模块、框架模块、扎取模块以及视觉检测模块,各模块相互配合实现机械手所需要的功能。

摘要：为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动 ,在研究其致动机理和振动特性的基础上 ,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系 。

摘要：目的为蒜炭炮制工艺的优化提供依据。方法分别用传统方法和改良方法进行蒜炭的炮制,对其主要影响因素温度、时间进行量化,通过析因设计实验对主要因素进行考察,最终得出优化工艺。并用两种方法所得炮制品进行家兔敛疮实验的药效学研究。结果通过蒙药专家对炮制品性状的鉴定,最终确定出传统方法100℃-220℃4 h可得到目标炮制品;通过析因实验分析改良方法优化工艺为：马弗炉炮制,温度为400℃,明煅时间控制在1-3 h;药效学实验结果：蒜炭组与空白组相比没能显著缩小溃疡面积。结论以分级性状为指标进行的析因设计实验规范化了蒜炭的炮制工艺;蒜炭单方使用对皮肤切除伤没有明显的敛疮作用。

摘要：班级管理是班主任的主要工作,是一项需要教师投入极大精力却有时还深感“头疼”的工作。但班级管理同时是一项“艺术性”工作,不能拼“蛮力”,更应在“技巧”上取胜。在这方面,我的经验是,大胆放手,让学生主动参与班级管理,在减轻教师工作量的同时,增加学生对班级的认同感和参与度,实现双赢。小组合作让班级管理“化整为零”传统的教学是以老师教为主,而单纯的以老师教为主的课堂枯燥乏味,学生们缺乏兴趣,导致课堂效率比较低。