摘要：王翔，字天逸，湖南岳阳人，2014年获中央美术学院中国画创作硕士学位。系中国书法家协会会员、湖南省美术家协会会员、岳州书画院副院长、岳阳市书法家协会副主席、岳阳市政协委员、岳阳市天逸艺术学校校长、永和书社成员。2013年入选湖南省首届文艺人才扶持“三百工程”。书画作品多次参加国家、省市展览并荻奖。出版著作有《王翔山水画集》。

摘要：影视动漫的三大形象要素为角色、物体、场景,场景设计是指除了角色本身以外的一切事物的时空造型。当然,成功的影视动漫场景设计不仅要有表达的合理性,更要有完美的艺术性和高度的创意性。本文将从影视动漫的场景设计谈起,探讨优秀场景设计的构思方法。

摘要：[目的]针对红花采摘机器人在复杂农田环境中面临的实时感知与控制挑战,特别是多源异构传感器数据处理和对环境变化的快速响应问题,设计一种基于ROS和Qt的多线程并行控制系统。[方法]数据处理引入生产者-消费者模型,实现多源异构传感器数据的实时并行处理,提高系统数据处理效率和鲁棒性,并在新疆吉木萨尔县红旗农场红花田现场试验。[结果]多线程架构在复杂场景中显著优化资源利用率,减少端到端延迟约19.3%~25%。通过任务分解与并行处理,多线程配置在高负载条件下将CPU使用率从单线程的90%降低至75%~80%,并显著平滑内存曲线,提升系统稳定性。[结论]该项目与新疆35家农户、合作社签订技术服务合作协议,对推动红花采摘机械化发展具有重要的理论和实践意义。

摘要：装配过程防错与检验过去主要使用人工,在产品复杂并线生产时需要更加可靠的防错与检验机制。鉴于此,介绍了一种基于机器视觉的发动机装配质量检测技术的应用,包含机械电气设计、视觉识别方案设计、检测数据与企业信息化管理结合等,通过电气自动化与机器视觉识别进行发动机定位,协作机器人带探测相机取样检测,再经检测系统识别,可以达到98%以上的置信度,能有效进行复杂产品的装配外观质量检测。

摘要：针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。

摘要：智能建造更加关注建筑全寿命周期的智能技术应用,作为工程建设的核心工作,建筑设计几乎起着决定性的作用,对于智能建造技术的应用效果会产生较大影响。文章研究了智能建造技术在绿色建筑设计中的应用,在掌握绿色建筑特征的基础上,分析了绿色建筑设计智能建造技术应用的必要性,并从智能化设计、智能节能技术、资源高效利用等方面出发,循序渐进地阐述了智能建造技术的运用策略,更加强调从智能系统到智慧建筑的升级,提高绿色建筑的综合管控水平。

摘要：当前的医学教育要求将课程思政融入专业教育,以体现“立德树人”的理念。本文以《组织学与胚胎学》中《心血管系统的发生》为例,探讨课程思政理念下的教学方法,将教学设计、教学过程及教学成效进行分析,并总结存在的问题。为完善《组织学与胚胎学》的课程思政建设提供新思路。The current medical education requires integrating course ideological and political education into professional education to embody the concept of “cultivating people with integrity and virtue”. This paper takes the example of “The Occurrence of Cardiovascular System” in “Histology and Embryology” as a case study to explore teaching methods under the concept of course ideological and political education, analyze the teaching design, teaching process, and teaching effect, and summarize the existing problems. It provides new ideas for improving the course ideological and political education construction of “Histology and Embryology”.

摘要：活塞是柴油机中的重要结构,在柴油机运行期间发挥着重要作用。为确保柴油机能够长期稳定运行,需要设计和制造一种更为适配的活塞,通过活塞的高效平稳运行,改善柴油机的运行效果。分析柴油机活塞的工作原理,然后根据目标型号柴油机的参数,提出一种适配的活塞设计方案。针对活塞顶部、头部、裙部及销座展开结构设计,以满足柴油机活塞的实际运行需求。

摘要：灵活深度调峰过程中二次再热机组的热损失情况尤为复杂。以某1000 MW超超临界二次再热机组的汽轮机本体系统热力平衡图为基础,通过㶲分析方法详细研究了不同热耗率验收(turbine heat acceptance,THA)工况下汽轮机系统超高、高、中和低压缸的㶲损失和㶲效率的变化规律。结果表明:100%THA负荷下超高、高、中和低压缸的㶲损依次增大,低压缸的㶲损是超高压缸的2.45倍;随着负荷降低,高、中、低压缸的㶲损降低,而超高压缸的㶲损呈现先降低后升高趋势(30%THA负荷最小);在40%~100%THA负荷时汽轮机组总㶲效率约为86%,负荷降低到20%THA时总㶲效率下降到81.0%,且在低负荷时总㶲效率降低比较明显;超高、低压缸㶲效率随负荷波动变化较大、负荷适应性差,节能潜力大;高、中压缸㶲效率随负荷波动变化较小、负荷适应性好。研究结果将为深度调峰背景下的二次再热机组的优化设计和节能运行提供重要的科学依据。