摘要：实现楼宇控制的高度自动化,是楼宇自动化系统的发展方向之一。在楼宇控制系统的通信方式中,电力线载波通道是最直接、最经济的通信媒介。文章运用电力线MODEM芯片PL2000A,采用扩频通信技术,以电力线载波为媒介,设计出了可靠的楼宇网络控制系统。以51单片机作主控制器,采用C51进行了软件设计与调试,对位于同一配电变压器范围内的多路楼宇电器单元进行远程控制,实现楼宇控制的自动化,其成本低、可控信号多、性能可靠,是一种简单、可行的方法。

摘要：对一种类Lorenz系统进行变形,利用新的状态反馈控制器实现超混沌。相图、Lyapunov指数等证明该系统产生的吸引子是超混沌吸引子。利用Lyapunov指数谱和分岔图分析该系统,发现在参数改变时该系统能够在周期态、准周期态、混沌态与超混沌态之间转变。设计了一个模拟电子线路,电路实验与数值仿真结果具有很好的一致性。

摘要：本文基于双目视觉原理,设计实现了一种对特定工件空间定位方法。首先对双目视觉系统进行标定,根据标定结果进行图像矫正,使用基于区域的立体匹配算法求取视差图,结合特征点对应视差值和标定结果对图像进行三维重构,获得工件表面的高度位置信息;根据工件特征,通过拟合获得的工件一组同轴圆的圆心三维坐标,确定工件在摄像机坐标系下的位置和姿态,实现工件的空间定位。