摘要：微小管道机器人主要应用于工业上一些不便于人工作业的细小管道和人体肠道与血管内,它的研究涉及到诸多学科,是机器人研究领域的重要发展方向之一,具有重要的研究价值和广阔的应用前景。文中介绍了微小管道机器人的用途和分类,综合分析了国内外研发的典型微小型管道机器人,介绍其工作原理,分析了管道微型机器人研究所面临的一些关键技术并指出未来的发展趋势。

摘要：为了增加主缆钢丝强度、减少钢丝用量,以双层悬索桥——杨泗港长江大桥为例,对直径?6.2 mm、强度1960 MPa的高强度钢丝主缆索股制造技术进行研究,对主索结构、索股锚具设计、主缆钢丝性能、生产线工艺进行论述分析,提出主缆索股制作工艺流程及主缆索股放索质量和控制方法。

摘要：新课程改革以来,传统的机械学习与浅层学习逐渐被深度学习所取代,师生的交流互动成为教学的主要方式,课堂提问作为师生互动交流的重要环节也逐渐受到关注。但是,随着新课程改革的不断推进,在利用课堂提问促进深度学习方面也呈现出提问时机不恰当、提问内容质量低、候答时间不充足、对提问的评价不及时等问题。因此,为了促进深度学习,从教师的角度提出策略:把握问题建构的关键时机,提升学生的高阶思维能力;设计意义联结的提问内容,促进学生批判建构;留出适宜恰当的思考时间,促进学生主动建构;选用及时反馈的理答方式,促进学生深度反思。