摘要：为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成:上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明:所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。

摘要：本文从可逆性和非线性这两个基本原则出发,讨论了分组密码体制一般结构的特点。提出了几种基本类型,并重点分析了迭代可逆型体制,所得结果对于分组密码体制的设计具有一定参考价值。

摘要：在集成电路系统中,各种模拟功能的电流单元都是由基本的电流模单元组成。跨导放大器是电流模电路的基本单元。基于跨导放大器的电流模积分器可以实现电流到电流的积分转换。同时可应用于各种集成滤波电路的设计。在此采用0.18μm CMOS仿真工艺,使用共源共栅结构设计一款供电电压为1.8V的高增益低功耗的跨导放大器,采用具有PTAT基准电流源的偏置电路,使用HSpice进行优化设计,并将此放大器应用于电流模式积分单元的电路仿真。

摘要：为了提高测量温度的实时性及准确性,采用了基于ARM7的温度测试系统,该系统包括传感器LM35的测温部分、S3C44B0X内置的A/D转换部分等,并用Protel设计此系统的电路,完成软件设计,对实验结果进行了分析比较。结果表明,此系统具有较强的实用性及拓展性。

摘要：利用Lyapunov函数定理,设计滑动模态控制器,研究了两个相同Chen混沌系统的同步控制问题。寻找主-从Chen混沌系统满足Lyapunov稳定性理论的条件,在此基础上构造出合适的滑模控制律实现混沌系统之间的完全同步。通过数值仿真结果,证实了所设计方法的有效性和鲁棒性。结合混沌掩盖技术,将该同步方法应用于保密通信中,可以达到掩盖有用传输信号的目的,在接收端无失真地复原出发送端传送的有用信号。

摘要：西门子控制系统整合了发电厂所有集中和分散的控制项目,系统庞大而复杂,使用户对系统的局部开发和局部的改造感到困难,为此提出增加远程站的方法。以电厂循环水远程控制系统为例,给出了主站实施改造的方案,以及远程站的硬件设计、软件操作等;并在实践中获得了成功。

摘要：为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。

摘要：利用ANSYS软件构建了某修理车内部工作台的三维简化模型,并应用板单元建立了存储机构主体骨架结构有限元分析模型;依据结构强度的实验工况,在考虑主体骨架自重的基础上分别对工作台面和隔板的静态额定载荷和超载工况进行了分析,得到不同工况下的存储机构主体骨架结构应力分析状态和结构变形情况,确定了骨架结构的危险部位,为进一步的结构优化提供依据,也为其他同类产品的设计提供了参考。