摘要：水下升降中继控制系统能够依照控制策略实现天线仓的升降过程,通过水声通信机、卫星天线实现潜标与远程指挥机的周期性数据上传及指令下载。设计了系统的结构与通信方案,解决了水下小型排缆绞车、深水直流小功率电机、升降控制策略及通信协议等关键技术问题。介绍了锚系系统设计方案、工作流程、每个结构部分的功能需求及系统应用;通过预先设定的中继控制仓时间表,控制天线仓的升降,完善可靠的升降控制过程及通信协议,为系统功能的实现提供了条件。

摘要：换把是二胡演奏中的一项重要技术。长期以来，二胡换把技术理论在二胡的演奏及教学中发挥着重要的指导作用。但是由于理论的版本较多，加之各种理论产生的时期与角度不同，使得已有的二胡换把技术理论在分类及命名上见仁见智、互不相同。命名的不统一性给二胡的教学带来了诸多不便，因而对更加有效地训练和掌握二胡换把技术也非常不利。为此笔者列举了已经出版的二胡专著中专家们在二胡换把技术方面的几类具有代表性的理论，并从二胡技术发展及教学需要的角度指出了统一二胡换把技术命名的重要性和必要性。简述了二胡把位的基本概念，提出了二胡换把技术分类及命名的新观点，详述了新的命名理论与换把过程中必然涉及到的关于方向、速度和把位三个方面的相关理论。在提出的二胡换把技术的新命名中，借鉴了西方弦乐器小提琴以及键盘乐器钢琴和手风琴演奏法中的某些指法命名，意在使二胡换把技术的命名规范化、科学化并国际化，同时逐步消除二胡与其它乐器融合的障碍，从而促进二胡演奏技术和演奏理论的全面发展，使二胡艺术不断走向世界。

摘要：列举了工程项目团队在经验积累和学习方面存在的问题,分析其原因,总结传统项目经验学习方法的优点,设计了一个基于事件的项目学习方法,形成了一个完整的项目学习过程,并分析了该方法的知识体系、学习过程和关键活动,对促进项目团队的知识积累、交流和学习以及建立学习型组织有一定的促进作用.