摘要：针对模型参数未知和存在外界干扰的三自由度欠驱动水面船舶路径跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络控制器.该算法利用神经网络的函数逼近特性对船舶模型未知的非线性部分在线逼近并与反步法相结合进行设计,同时实现前进速度在线可调.通过Lyapunov稳定性方法分析验证了闭环系统的稳定性.仿真计算验证了该控制策略的有效性.

摘要：应急演练是增强队伍风险意识、提高队伍应急认识、优化应急预案的重要举措,是强化队伍实战能力的重要载体,更是发现问题、检验应急救援实际效能的重要手段。应急演练的形式多种多样,目前更多的是有脚本、有流程、有准备的“演”,观摩效果好,但对于发现真问题、看到真情况的作用较差。本文立足国家应急演练最新要求和工作实际需求,着眼未来应急演练工作趋势,通过分析不同应急演练模式特点,利用当前应急管理先进技术和理念,融合“四不两直”的高效督查手段,提出一套无脚本、实战化应急演练设计模式架构,为应急演练工作开展提供建议。

摘要：通过对现有收油机原理与应用情况分析,确定组合式收油机基本结构。在原理分析中,围绕提高收油机溢油回收效率、减小收油机重量、提高收油机作业灵活性等发面内容进行了详细的讨论。在设计中采用V型槽结构的滚筒外形,并对收油机滚筒表面进行粗糙化处理,收油机的机体使用组合式结构,使收油机即可以独立使用,也可以形成组合体使用,从而适应不同应用场景。

摘要：随着科技的发展,机械式云台越来越广泛应用于各个领域,有着稳定性高、灵活性强、可靠性好等诸多优点.通过设计增稳系统、旋转系统以及辅助系统三大系统,实现对纵向面、横向面和铅锤线上的稳定性控制,以及拍摄视角的转换,并且结合了手柄式和固定式两种使用方式,能让使用者更加方便的进行工作;通过分析校核部分零件的强度与刚度,验证了该产品的可行性.

摘要：阐述了工程施工中质量控制的重要性,从人员、材料设备及科技创新三方面分析了控制工程质量的方法。