摘要：不知是从什么时候开始,总有人热衷于把林徽因捧为唯美、浪漫的“民国女神”,其实,国难家愁、颠沛流离才是林徽因短暂人生的主要内容。在她短短51年人生历程中,这位中国的第一位女建筑师与丈夫梁思成在纷飞战火中潜心治学,又在病痛中殚精竭虑培养人才,竭尽一生献给挚爱的中国建筑与艺术事业,共同开创了中国古建研究体系。这才是真正的林徽因。事实上,真正令她不朽的,

摘要：109座万达广场、71家万达酒店、99家万达百货、150家万达影院,还有青岛国际电影节、汉秀……当人们的生活中出现越来越多的＂万达制造＂时,这个庞大商业帝国统治者的财富也随之呈现几何增长。2015年3月2日,美国《福布斯》杂志发布2015全球富豪榜,万达集团董事长王健林以242亿美元（约合1515亿元人民币,1美元约合6.26元人民币）资产排名全球第二十九名,并以15亿美元的优势反超马云,重新成为中国内地首富。

摘要：针对国内企业目前主要依靠技术人员进行机器人运行轨迹规划时,常出现效率低和容易发生干涉而影响生产的问题,提出了一种优化计算方法。在对机器人的结构特点和工艺分析的基础上,运用有限元方法建立机器人的虚拟样机模型,仿真计算出模型的末端和各关节的运行轨迹,并与特殊点的数学求解结果进行对比,验证了虚拟样机模型的可靠性,确定机器人的最优运行轨迹,为机器人的设计制造及使用提供依据。