摘要：海浪模拟是航海模拟器和海洋数值计算中非常关键的技术,直接影响到整个系统的真实性和可行性,但是实时模拟真实的海洋、湖水表面是非常困难的。文章设计了一种新的海浪模拟方法,即首先建立了新颖的海浪模拟的基本构架;然后提出了一个高性能的基于统计模型与FFT的波浪生成方法;最后研究了船舶在海浪中航行的各种特殊效果。实验表明该方法有着非常明显的改进效果。

摘要：本文分析和比较了HSI和RGB两种色彩空间的特性 ,提出了一种基于两种色彩空间 ,可以实现人机交互的选择颜色的方法 ,并设计了基于该方法的颜色编辑器 ,通过对彩色图像处理的实验 。

摘要：移动机器人定位已成为机器人研究的重要任务。提出基于递归卷积神经网络的移动机器人定位(Recurrent Convolutional Neural Networks-Based Mobile Robot Localization,RCNN-MRL)算法。递归卷积神经网络(Recurrent Convolutional Neural Networks,RCNN)结合卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和递归神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的特性,并依据机器人上嵌入的照相机拍摄的第一人称视角图像,RCNN-MRL算法利用RCNN实现自主定位。具体而言,先通过RCNN有效地处理多个连续图像,再利用RCNN作为回归模型,进而估计机器人位置。同时,设计双轮机器人移动,获取多个时间序列图像信息。最后,依据双轮机器人随机移动建立仿真环境,分析机器人定位性能。实验数据表明,提出的RCNN模型能够实现自主定位。

摘要：中枢神经系统(central nervous system,CNS)疾病严重危害人类的生命健康。但由于血脑屏障(blood-brain barrier,BBB)的存在,缺乏将药物输送到大脑的有效技术,这严重影响CNS疾病相关药物的开发成功率,致使治疗效果往往不尽如人意。因此,迫切需要一种新技术解决上述问题。脑靶向肽偶联药物由脑靶向肽、连接基团和有效载荷3部分组成,其利用生物相关的内源性转运机制使生物活性分子透过BBB,并到达脑实质,已成为一种有前景的CNS药物。本文简要介绍了脑靶向肽偶联药物中脑靶向肽、连接基团和有效载荷的种类及特征等,并列举了一些常见的脑靶向肽偶联药物,以及此类药物面临的挑战和改进的方法,以期为后续CNS药物的设计和开发提供新思路。

摘要：针对船舶在高纬度地区遭遇复杂冰情难以进行局部航路规划的问题,提出了一种基于雷达图像和深度Q网络(DQN)的航路规划方法。首先,通过对船载雷达回波图像的处理得到船舶周围的海冰分布信息。然后,将船舶视为一个智能体,基于DQN设计了船舶的状态空间、动作空间和奖励机制,将栅格化的海冰分布图输入到该网络让智能体在"环境-行为-奖励"的过程中学习,经多回合训练后,使得船舶能基于本船当前位置沿着预定航向规划出一条穿越冰区的航路。最后,对规划航路节点进行降冗余平滑处理,并将其坐标转换为地理坐标,提高对实际航行的指导意义。实验结果表明,所提方法能够在复杂冰情中进行有效的避冰航路规划,实现了船舶在冰区的局部航路调整,验证了该方法的可行性。

摘要：建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。

摘要：为解决现阶段海事网格化管理的风险评价局限于网格划分过程、评价方法单一、可靠性低的问题,以系统工程和网格化管理的理论和方法为基础,基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN),建立海事网格风险预警模型.首先,对海事网格风险影响因素进行分析,建立风险评价指标体系;然后,运用AHP界定各海事网格风险等级,再运用BPNN预测未来周期网格的风险等级;最后,综合上述两种方法的风险评估结果,确立海事网格风险预警等级.模型增加了海事网格风险预警的可靠性和准确性,可为海事部门提供风险控制的信息支撑,提升网格化管理的效果.

摘要：为节省搜救船舶的搜寻时间、提高搜救效率、减轻船员负担、提高搜救能力,提出搜救航线自动设计算法.该算法引入空间数据索引结构实现航行信息的快速检索,提出基于航行信息空间连通矩阵的改进蚁群算法快速计算最佳航线,最后根据搜救形势自动优化搜救船舶航线.实验结果表明,该算法在计算效率上比传统方法有很大改善,而且能够成功应用于各种复杂航行环境中搜救船舶的航线动态设计.

摘要：为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正,设计了一种智能车运动仿真平台,该仿真平台由三部分模块组成.轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息;车辆模块内建有智能车的运动模型及参数;运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息.运行过程中,运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数,在车辆模块的协助下,实现对车辆位置以及误差信息的计算.实验表明,与现有算法相比,本平台不受传感器类型的限制,可以更真实的仿真车辆的运动状态,同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.

摘要：为满足船舶交通服务系统(Vessl Traffic Services,VTS)人员培训和评估需求,提升VTS的监控和服务水平,构建一个VTS与船舶操纵联合模拟的综合模拟器.该模拟器通过突破传统单一VTS或者船舶操纵模拟器的局限性,解决VTS雷达回波模拟,多源目标数据跟踪、融合和误差仿真,以及船舶操纵模拟器、教练员控制台子系统的关键技术;提出多层次数据通信模型,实现多VTS子系统与多船舶操纵子系统集成.该系统不仅可为VTS值班人员和引航员培训提供有效的途径,而且可为研究船舶交通管理新方法提供有效的分析决策平台.