摘要：目的人体的手腕是活动中易损伤的关节,为辅助患者对手腕部位进行连续性标准化康复训练,设计一种结构紧凑、使用方便的手腕康复机器人。方法根据康复医学原理确定腕关节的转动运动范围,设计一种3-RRP球面并联式外骨骼康复机器人。通过虚拟样机对康复机器人进行仿真实验。使用MATLAB求解康复机器人的工作空间。根据人机工程学对机器人进行外观安全设计。结果该机器人有3个转动自由度,可实现腕关节掌屈/背伸、尺偏/桡偏、与小臂一起旋转运动。仿真实验表明该机器人可满足手腕关节康复训练要求,运行平稳,机器人的工作空间为球面的一部分,且连续无空洞。外形与色彩及人性化尺度设计使患者能够享受良好的医疗体验。结论使用该机器人可以达到腕关节的康复效果,研究结果为手腕康复机器人的产品工业化设计奠定了理论基础。

摘要：为了筛选适合宁夏六盘山旱作区种植的饲用高粱和高丹草品种及种植方式,引进国外优质高产饲用新品种,采用5个品种和3种种植方式的双因素随机区组试验设计进行研究。结果显示:高丹草超级糖王的株高比本地高粱增加22.58%;饲用高粱3701的茎粗比本地高粱增加33.49%;饲用高粱3701和高丹草CFSH30的叶片数比本地高粱分别增加12.24%和18.42%;高丹草CFSH30、饲用高粱3701、高丹草超级糖王和3901的叶长比本地高粱分别增加54.29%、37.14%、35.78%和24.08%;饲用高粱3701的叶宽比本地高粱增加17.50%;饲用高粱3701和高丹草CFSH30的叶面积比本地高粱分别增加58.64%和23.03%;高丹草超级糖王的鲜草产量比本地高粱增加54.20%;高丹草CFSH30和超级糖王饲用价值评价较高。综上所述,引进的饲用高粱3701、高丹草超级糖王和CFSH30新品种表现较优,可作为宁夏六盘山旱作区调整优化种植结构生产优质饲草的首选品种,且覆膜穴播方式的主要农艺性状和生产性能优于未覆膜条播和传统撒播。

摘要：目的:介绍一种改良微小切口腋臭根治术。方法:对2010年2月～2011年6月我科门诊腋臭患者82例,在肿胀麻醉下沿腋窝皱襞作一1.0cm微小切口,盲视下钝性分离皮瓣至设计范围,修剪皮瓣至中厚皮片厚度,随访患者6～24个月。结果:81例患者腋臭完全消失,异味残留1例,再次行此术后治愈;术后发生皮下瘀血1例,排除淤血后加压包扎,愈合良好。所有患者术后瘢痕隐蔽,外形美观。结论:本术式是一种微创、简便、安全、疗效确切的腋臭根治技术,值得临床推广应用。