摘要：在充分考虑机械臂伺服电机智能速度检测装置的结构和闭环运动过程控制的基础上,将智能交流接触器引入到了采摘机器人机械臂关节伺服电机的反馈控制中,并建立了PID闭环反馈调节回路,有效地提高了机械臂的控制精度。同时,将智能交流接触器以速度控制函数的形式嵌入到了PID控制环节,采用ADMAS和MatLab软件对机械臂的轨迹控制精度进行了测试,并利用Mat Lab软件计算得到了关节的控制变量,以Spline形式将变量导入到了ADMAS中对机械臂两关节进行控制。通过仿真得到了机械臂关节的输入和输出位移随时间变化曲线和机械臂末端的运动结果,结果表明:输入和输出的位移基本吻合,并且机械臂末端可以按照预定的圆环轨迹运动,从而验证了智能交流接触器PID控制的控制精度。

摘要：电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题。以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法。该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集。然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入。利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制。考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能。最后应用实验证明了所提方法的先进性。实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好。

摘要：为了对现有数控群进行物联网改造,实现企业由自动化孤岛到物联网集成制造系统的转换,文章研究了基于构件的数控群物联网改造技术和实施方法。首先探讨了数控体系的物联网架构的分解与重构,构件库表示以及基于刻面的构件分类。并基于此以双面铣液压车床、液压点胶机和全自动剥线压线端子机为例做了构件检索和建模的示例分析,最终建立了新的基于构件的数控群。这种方法避免了对大多的数控硬件的重新设计和大大减少了数控软件工作量,使整体改造成本减少了2/3,改造周期缩短了1/2,且完全实现了数字化和网络化的改造目标,同时模块化的设计也可满足未来进一步扩展的需求。

摘要：针对当前电力监控系统存在的数据量大、能量消耗多等难题,为了获得更优的电力监控效果,设计了基于压缩感知和无线传感器网络相融合的电力监控系统。首先采用无线传感器网络对电力监控数据进行实时采集,并采用压缩感知技术对电力监控数据进行压缩处理,减少数据量,降低传输压力,然后对数据进行重建,得到重建后的电力监控数据,最后采用具体数据进行了性能测试。结果表明,该系统可以大幅度精简电力监控数据,加快了数据传输速度,减少了数据传输时延,而且提升了数据传输成功率,数据传输误差控制在实际应用范围内,具有一定的实际应用价值。

摘要：碳化硅(SiC)MOSFET栅极氧化层中的陷阱造就了其独特的阈值电压弛豫效应的特性,使得SiC MOSFET的阈值电压定义和测量成为一个棘手的问题。首先基于弛豫效应的饱和现象,提出了“预偏置+测量”组合的测量方法,一共需要测量两次阈值电压,以确定阈值电压漂移的上下限,并以其平均值定义为阈值电压。然后设计实验测量电路,对某型号SiC MOSFET器件在不同预偏置条件下进行实验测量,分析预偏置电压和脉冲持续时间对测量结果的影响,结果表明合理选择预偏置阶段的实验条件可以确保弛豫效应达到饱和,并可得到重复性的阈值电压测量结果。

摘要：LED光源具有绿色,节能,减排的特点,其使用寿命较长,采用数字化调节的特点受到大众的欢迎。但现有的LED电源其驱动电源模块和调光装置经常产生不匹配现象,使得调光的过程中,状态不连续,频闪状况时有发生。针对现有的不兼容状况,本文解析了TRIAC的调光译码状况,分析了外接无源泄放以及有源阻尼的硬件模块。实验结果表明,本文设计的调光电路能够有效处理调光过程中发生的频闪状况。本文方法能够提升可控硅调光装置和LED驱动电源之间的兼容性。

摘要：钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。

摘要：为了提高电池用PE、PP基隔膜实际工作循环中的性能,通过制备PE、PP基隔膜,对其进行SEM表征分析以及力学、电化学试验测试,试验结果表明PE、PP基隔膜的耐腐蚀性均较高,具有较高的安全性,最终得到其力学性能下降的最主要因素为隔膜力学疲劳,隔膜阻抗的大幅增加并未对其内阻产生较大的影响,对我国锂离子电池设计加工具有理论指导意义。

摘要：通过采用不均匀气隙的方式设计了一台22 k W-6 P异步起动永磁同步电动机,采用串联式V型转子磁路结构。通过优化,有效地降低了电机气隙中磁密谐波的含量,气隙磁密更正弦化,使电机的磁路更加合理,有效地抑制了电机的转矩波动。有限元分析及试验结果表明,所完成的设计方案较合理,各项性能指标均满足设计要求。

摘要：针对水轮机调节系统的非线性、时变性及大惯性等特点,建立了其较为精确的数学模型,研究了模糊控制的基本原理,在此基础上构建了水轮机调节系统的模糊PID控制模型,并设计了适合水轮发电机组的模糊控制器,最后利用Matlab软件做了深入细致的仿真研究。研究表明,与常规的PID控制算法相比,引入模糊PID控制的水轮发电机组的调节特性得到了明显改善,并具有良好的动态品质。