摘要：特高压线路电压等级高、结构尺寸大、局部场强畸变更严重等特点给带电作业提出更高的技术要求。为研究1000 kV特高压交流线路采用吊篮法等电位作业的最优路径,文中利用有限元法计算分析了作业人员等电位作业过程中的体表场强动态分布,并结合粒子群优化算法求解等电位作业的最优路径,最后对路径安全性进行了现场试验。研究结果表明:特高压交流直线塔带电作业人体表面最大场强约为2468 kV/m,现有防护措施能够保证带电作业人身安全;试验数据验证了路径优化方法的可行性和可靠性,为后续特高压线路其它塔型等电位作业路径选取提供设计参考。

摘要：在系统启动及负载突变时,基于PI控制算法的PWM整流器难以获得良好的动态性能,对电流内环参考指令跟踪调节速度慢,且存在静态误差等问题,提出一种基于电流内环的准比例谐振(QPR)控制器,同时电压外环采用具有较强鲁棒性和动态性能的滑模控制器,基于滑模控制电压外环降低电压外环PI控制器对电流内环控制精准性的影响,提高整流器对直流电压的响应速度,将两者结合来提高三相PWM整流器的稳态性能及负载扰动时动态性能和鲁棒性能;为简化滤波电感的设计,采用具有固定开关频率的空间矢量调制技术。最后,搭建仿真模型和基于TMS320F2812核心控制板的10kW整流器实验平台进行验证,实验结果表明,滑模-QPR控制策略具有更好的动态性能和鲁棒性能。

摘要：设计了一种基于数字控制的适用于家庭微电网系统工作的太阳能光伏逆变器;采用电压电流双闭环控制策略,实现了稳压输出。在阐述其工作原理基础上,利用PSIM软件对系统进行了仿真分析,最后设计了一台实验样机,并进行实际测试。结果表明,该光伏逆变器具有稳定性好、抗扰动性强和动态响应快等特点。

摘要：开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步。介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人:以自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体,装载包装膜固定装置、拉膜架等,实现完全的自主化缠绕包装工作。在介绍缠绕包装机器人整体结构的基础上,对移动机械臂缠绕包装典型物件的工作过程进行了分析与运动学建模;根据移动机械臂的数学模型和缠绕典型物件作业模型开发了仿真分析系统。实例计算与仿真结果表明,提出的缠绕包装机器人能够完成包装膜的缠绕包装工作,达到了设计要求。相关工作为自行走式缠绕包装机器人的实用化提供了依据。

摘要：教学内容：苏教版小学数学第八册第76～77页＂3的倍数的特征＂。教材简析：本课内容是在学生学过2和5的倍数特征的基础上进行教学的,3的倍数特征与2和5的倍数特征有所不同,2和5的倍数特征主要观察个位上的数,3的倍数特征是观察各个数位上数字的和。

摘要：针对分层注聚工艺存在的聚合物黏度损失率高、驱油效果差及作业成本高等问题,开发了海上油田注聚井单管分层注聚测调新技术,设计了注聚测调工作筒、井下测调仪器及地面控制器等配套工具。注聚测调工作筒的桥式通道可使分层注聚工具上、下压力平衡,方便电缆作业,减小测试误差;井下测调仪器及地面控制器可对地层温度、流量和压力进行实时监测,提高测调效率和测试资料准确度。现场试验结果表明:新技术管柱供电稳定、信号传输通畅、参数测量准确、水嘴开度调节精度高,井下测调仪器工作性能可靠,各项性能指标均达到了预期目标,注聚测调工作筒的保黏率达到86%以上。该技术具有较高的应用推广价值。

摘要：针对海上油田超大斜度、水平注水井无法实施传统注水工艺的问题,研发了一种不依赖于钢丝电缆作业,可适用于超大井斜井、水平井,具有较高测试调配效率、注水量更加精确的的预置电缆自动测调分注工艺。文中介绍了该工艺的工作原理、工艺技术参数、技术特点以及关键配套工具,进行了工艺可靠性设计及试验。通过现场应用试验,验证了预置电缆自动测调分注工艺技术整体工艺的可行性及可靠性。

摘要：渤中25-1油田高温高压注水井面临油藏温度高、管柱蠕动大和常规测调技术不适用的难题。采用智能测调分注工艺,可有效解决测调效率低的问题。研究该工艺的耐高温高压性能及电缆通信可靠性显得尤为重要。从管柱结构、管柱蠕动计算、材料耐高温和电缆保护等方面分析了高温高压智能分注工艺的可靠性,得出的结论是:"分体式"智能分注管柱保证了施工和注水测调的可靠性;高温高压深井防蠕动管柱工艺设计保证了耐高压可靠性;优化选材及老化试验保证了耐高温可靠性;关键工具的电缆保护设计及电缆强度试验则保证了电缆通信的可靠性。

摘要：现有海上空心集成分层注水工艺技术不具有洗井功能,长期注水管柱发生腐蚀、穿孔、结垢,导致地层堵塞、油层污染、注入压力上升等问题出现,严重影响海上油田采收率。在空心集成分层注水工艺技术研究基础之上进行管柱优化设计及配套工具设计,研发了一种新型防返吐分层配水工作筒,解决反洗井及地层配注液返吐问题,实现大井斜、单层大配注量的细分层注水要求,有效延长管柱寿命,极大提高注采效果。

摘要：目前针对中渗砂岩脉动驱油机理研究较少,使得现场工艺参数设计存在一定的盲目性。以渤中X油田中渗砂岩储层为研究对象,开展了动态模拟实验,评价了低频脉动注水技术在改善中渗砂岩储层吸水剖面和提高洗油效率方面的效果,揭示了脉动提升水驱开发效果的重要机理。研究表明:低频脉动注水技术能够依靠液流转向、波动"撕裂"及能量转换作用,造成壁面油膜的"锤击效应"和多孔介质盲端的"空化效应",极大程度动用了盲端及多孔介质中的残余油,有效提高了洗油效率;同时凭借压力波动实现分流量调节,有效抑制喉道液滴"贾敏效应",从而克服由于储层纵向和横向非均质性引起的注水开采矛盾,有效增大了波及面积。