摘要：基于OpenStreetMap (OSM)等开源道路数据,设计了一套多源矢量道路数据获取与预处理、要素匹配融合、名称翻译和属性挂接的生产加工技术流程,从多源路网几何信息和属性信息两个方面进行获取挖掘和补充。对乌拉圭进行道路融合生产应用的结果表明,相较于初始OSM道路,匹配融合加工后的道路几何增长率约为20.31%,准确率约为97%,属性整体增长率约为4.64%,新增属性约为8.91%,准确率约为93%。相关研究成果已应用于境外地理信息资源建设等工程中,可为全球范围核心矢量要素数据产品制作和更新提供借鉴依据。

摘要：研究了多变量鲁棒ＰＩ控制器实现系统稳定的设计方法，给出了鲁棒ＰＩ控制器存在的必要条件，并对ＰＩ控制器实现系统静态解耦进行了讨论。用该方法对某直升机飞行控制系统进行设计。

摘要：阐述了H∞ 滤波器的设计过程 ,并将H∞ 滤波方法应用于惯导系统地面初始对准 .文中建立了惯导系统的误差模型 ,并对其进行了可观性分析 ,利用H∞ 滤波方法对可观子系统进行了滤波计算 ,给出了在噪声统计特性未知方差有界情况下惯导系统初始对准的仿真曲线 ,仿真结果表明该方法克服了卡尔曼滤波对噪声的苛刻要求 ,滤波效果能够满足工程需要 ,进一步说明H∞ 滤波应用于惯导系统初始对准是有效的 .为提高对准速度 ,文中给出了方位误差角的一种快速估计方法 ,结果表明该方法是可行的 .

摘要：为了解决INS/SMNS(Inertial Navigation System/Scene Matching NavigationSystem)组合导航系统信息融合时涉及到的时间对准、多速率滤波、不等间隔以及量测滞后等问题,根据INS/SMNS组合导航主要应用于末制导段以及Kalman滤波与观测值的关系,提出了采用外推法进行时间对准、变周期离散化进行不等间隔多速率滤波、使用计算机软件消除量测滞后的解决方案.对比分析了常规Kalman滤波、消除量测滞后Kalman滤波以及方案的滤波精度.仿真结果表明设计的方案具有较高的滤波精度.

摘要：大众点评网提供的商业设施及其满意度评价数据为城市商业设施的时空分布与发展规律研究提供了一个重要的信息源,它们来源于分布在道路两侧的商业设施。根据此特征,本文设计了一种基于道路网约束的反映商业服务设施与交通网络关系的密度计算方法,对点评数据中蕴含的设施空间分布、设施数量与其满意度之间关系进行了分析。它将商业设施在空间上的二维分布映射至一维的道路网上,更真实地反映了商业服务设施与所处交通环境的影响,揭示了商业服务设施位置、数量及其满意度之间的关系,为城市规划的定量化研究提供了数值依据。

摘要：GPS(GlobalPositioningSystem)、GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)作为两种实时卫星定位导航系统 ,得到广泛应用 .为满足离线试验研究的要求 ,设计开发了GPS/GLONASS卫星定位仿真器 .该仿真器分析GPS和GLONASS星座的运动轨迹 ,并模拟卫星接收器的解算 ,以纯软件的方式实现卫星定位 .仿真计算表明此仿真器定位精度与实际接收机相当 ,可以模拟真实的卫星定位 。

摘要：提出了一种基于MDA的空间信息服务组合建模方法。该方法使用UML设计空间信息服务组合元模型,利用MDA模型转换机制生成空间信息服务链设计器,利用设计器构建空间信息服务组合模型。该建模方法能很好地描述数据流和控制流,通过引入空间信息服务本体库,实现服务资源动态组合建模。

摘要：研究职业化的学生管理模式对于我国高职院校培养模式的改革具有重要的意义,对于培养出企业需要的合格员工,形成完整的教育、教学和管理体系,推动高职院校健康可持续发展有重要作用。立足于工作实践,在大量调研的基础上,提出构建职业化管理模式的七条路径,包括文化价值观和环境构塑;员工化行为规范设计;项目化教学和团队管理模式设计;师生职业素养培训和职业生涯规划;项目化教学和团队管理模式;校园企业化组织架构;KPI绩效考核体系设计;借鉴ISO9000质量管理办法实施质量监控等。从而实现学生＂自我认知、价值标准、技术能力、行为规范、职业素养＂的全面提升,使高职院校办学特色更加突显,进一步增强核心竞争力。

摘要：阐述了H∞ 滤波器的设计方法 ,建立了惯导系统初始对准的误差模型 ,并用状态解耦方法对模型进行了可观性分析。最后应用H∞ 滤波方法对可观的子系统进行了滤波器设计 ,给出了设计结果及相应的仿真曲线 ,仿真结果表明H∞滤波在惯导系统中应用是有效的。

摘要：对惯性/天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究。在分析天文导航系统测姿原理的基础上,建立了组合导航系统的数学模型,介绍了一种姿态角误差转换矩阵的求取方式,针对运动载体姿态相对变化较快而存在的输出延迟问题,研究一种在采用卡尔曼滤波进行信息融合过程中,进行延迟误差补偿的数据处理方法。基于建立的数学模型,运用卡尔曼滤波方法对延迟补偿前后的系统进行了仿真比较,仿真结果表明文中所设计算法可以较好地满足运动载体的定姿定位要求。