摘要：多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题(MTSP)是无人机协同作战的关键技术之一。在协同搜索背景下,多架无人机从同一个基地出发搜索附近的可疑目标,以最快速完成任务为目的,建立MTSP模型,提出一种聚类算法和遗传算法进行分步组合的优化算法。第一步,利用K-means聚类算法将MTSP问题分解成多个独立的TSP问题;第二步,改进遗传算法,引入2-opt算法作为优化算子,重新设计选择算子和交叉算子,分别求解多个TSP问题。通过具体算例验证了该算法的合理性,并同常用的分组遗传算法比较,分步组合优化算法具有更高的计算效率,求解结果更为可靠,尤其在求解大型MTSP问题时,优势更为明显。

摘要：针对传统的多波段分布孔径式光学系统体积大、不同波段目标存在差异等问题,选择了折射式光学系统,提出共用孔径、棱镜分光的光学设计方法,实现可见光与长波红外同时成像。设计了可见光、长波红外共光路的折射式光学系统,使用能够透射可见光、长波红外波段的材料实现光路完全共用一组透镜,光学系统采用光学被动式无热化设计。设计实例表明:在可见光工作波段0. 55～0. 75μm,长波红外工作波段7. 5～9. 5μm,两个波段焦距为120 mm,F数为2. 8。可见光传递函数在空间频率90 lp/mm处在0. 5以上,长波红外传递函数在空间频率17 lp/mm处在0. 4以上,在-40～+60℃工作温度范围内消热差。

摘要：论文以面向对象的用电信息系统安全通信协议设计研究为重点进行阐述,结合当前用电现象,制定一种面向对象的用电信息系统安全通信协议是非常必要的。论文探讨了用电系统实际通信协议需求、面向对象的安全通信协议设计、对通信效率进行全面分析等观点,目的在于根据对用电信息系统安全通信协议设计的采纳与实施,提升相关工作安全性,全力为人们提供更安全的用电系统或者其他服务,也为后续相关研究提供一定的数据参考。

摘要：建筑行业伴随着社会的发展以及科技水平的提高也取得了飞快的进步,随着当前土地资源越来越紧张,更多的建筑企业将目光瞄向了高层建筑结构,因此当前高层以及超高层建筑在我国的城市中占据着较大比重,但随之而来的就是高层建筑结构的抗震设计问题,如果不加以解决,就会进一步威胁到建筑结构的安全性、稳定性以及人们的正常生活。基于此,本文首先分析了当前高层建筑结构抗震设计的内容、特点以及所遵循的原则,最后针对当前高层结构抗震中出现的问题提出了几点解决措施,希望能够为今后的高层建筑结构抗震设计提供参考。

摘要：植树造林绿化山河是造福子孙的千秋功业,但传统植树工作量大,劳动工作强度高。设计了一种小型种树机器人,旨在减轻劳动者工作强度,实现自动化栽植。小车由STM32作为主控制器,处理传感器所采集到的信息并下发指令,从而实现移动、避障、打洞、送苗、浇水等功能。