摘要：针对河湖采砂监管中的痛点—河湖水域采砂船非法超采问题,设计了一套基于深度学习的河湖采砂智能监测系统。系统集成采砂量监测设备、采砂船视频监测设备和监测服务管理平台,设备可全天候实时监测河湖采砂船的采砂量,结合采砂船船只检测模型对非法采砂船进行视频实时监测,并通过无线通信模块发送数据至管理平台。通过实验分析表明,该系统能实时监测采砂船的采砂量,并对采砂船违规行为实时发出报警信号,解决传统采砂监管中效率低、实时性差、取证不及时等问题,为河湖采砂智能化监管提供技术支撑。

摘要：小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制。其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明。最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性。

摘要：靖康之难中宋徽宗、宋钦宗等人顺利北迁对我国12世纪以来的政权更迭发挥了重要作用。究其成因,一方面得益于金军自身的团结、谨慎,另一方面则得益于宋朝内部的内讧。研究宋徽宗、宋钦宗北迁成因,不仅对研究宋金关系中各方势力变化有重要意义,而且对促进当今我国民族团结有现实价值。

摘要：本文分析了本科院校数学专业基础课＂数学分析＂绪论在课程教学中的重要地位和重要性.针对地方本科院校数学专业学生的特点,给出了＂数学分析＂绪论的教学过程设计.该教学过程设计一方面能够给学生初步搭建起＂数学分析＂课程体系的框架,让学生明白这门课要学习的主要内容及其相互关系;另一方面,该课程设计从数学发展史的角度给学生阐述高等数学和初等数学的联系与区别,使学生能够尽快从高中的公式恒等变形的初等数学思方式转换到以变化的观点分析和研究问题的高等数学思维方式中来.

摘要：同一种主体材料MADN中混掺不同的掺杂剂,分别制备了两种白光有机发光二极管,测试并研究了它们的发光效率、寿命、发光亮度、电致发光光谱以及色平衡度。结果表明,两种白光器件的性能受发光层的顺序和厚度的影响显著。发光层顺序由阳极到阴极方向为橙/蓝的器件的稳定性要优于发光层顺序为蓝/橙的器件,这是由于橙光发光层中的rubrene对空穴的陷进作用可捕获穿越橙光发光层中的空穴,从而有效地调控了器件内部的电子、空穴浓度的平衡。通过对器件的优化,制得了色坐标为(0.320 1,0.345 9)的接近标准白光的有机电致发光器件。

摘要：我国义务教育数学课程改革已经从形式的理解，向本质挖掘方向发展。人们已经不再满足于简单的形式模仿，而是强调课程目标的真正实施。自主学习时新课程实施的重要模式之一。由于数学具有高度的抽象性和严谨的逻辑性，使人们感到简单的自学是很难实施的。本文从自主学习的基本理念出发，介绍了数学自主学习课堂教学的基本模式。

摘要：根据拉格朗日方程推求了多点地震动输入时对三跨简支梁桥的地震动力反应计算公式,并编制了龙格-库塔法数值求解程序。分析与计算结果表明多点地震输入比一致地震输入下墩梁之间的相对位移大,当Δ=0.1s时,η值可达4.96倍。纵梁质量、等效阻尼系数、桥墩截面刚度对墩梁相对位移有较大的影响,在大跨度桥梁结构设计时,有必要综合考虑三者的影响,选择最优组合,避免发生落梁破坏。

摘要：在阳极和空穴传输层分别引入氧化镍纳米结构缓冲层,制备了蓝色有机发光二极管,对二极管的电学和光学特性进行了测试分析,研究了采用电化学方法制备的氧化镍纳米结构对器件的影响。结果表明,纳米结构氧化镍缓冲层能够有效地提高空穴-电子对的产生和复合效率,它的引入带来了高效的空穴注入及发光层中的载流子平衡,能有效提高有机发光二极管的电致发光特性。氧化镍缓冲层沉积时间为30 s的器件具有最高的亮度和电流效率,分别为42 460 cd/m^2和24 cd/A,该器件的CIEx,y色坐标为(0.212 9,0.325 2)。

摘要：2020年全国两会于5月21日-28日在北京召开。今年两会是在抗击疫情取得了战略性和阶段性胜利成果下,全国人民凝聚力量,坚定信心,砥砺奋进召开的两会。疫情期间,广大文艺工作者积极投身抗击疫情主题文艺创作,以"艺"抗疫,变压力为动力,开启了"云"戏剧、旅游戏剧等剧场之外的生存方式,推出了一大批优秀文艺作品。戏剧界两会代表,带着精心准备的提案参会,就如何更好地传承和发展戏曲文化,加强新媒体与传统传播途径的结合,以及如何推进制度保障,畅通人才渠道等方面,积极为全面推动新时代中国戏剧的繁荣兴盛建言献策。

摘要：本文依据光杠杆原理设计实验,对金属轴单向受热伸长量与温度进行了定量的测量,并通过数据分析处理,得到温度与金属轴加热形变长度的量化关系。目的是在实际生产中,减少风机轴承磨损,能够优化风机结构,从而避免企业遭受更大的损失。