摘要：针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题,建立了其马尔科夫模型,采用零和博弈思想,设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法(MADDPG)的训练流程,求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追逃双方初始位置等高维向量构成的捕获域(逃逸域)难以解析表征的问题,在MADDPG博弈网络基础上,结合深度对比学习算法,通过构建和训练孪生神经网络,实现了对高维捕获域(逃逸域)的间接表征。仿真结果表明,MADDPG算法可以有效求出给定条件下的无人机追逃博弈的纳什均衡解,同时,对比学习算法结合收敛的MADDPG网络对高维的捕获域(逃逸域)表征的正确率达到95%。

摘要：城市公园是健康城市生态系统中至关重要的组成部分。随着人们生活方式的日益多样化和个性化,游客在公园内的游憩行为也更加活跃和多变,满足不同群体的需求变化已成为公园有效设计和管理的新挑战。本研究选取了深圳市三个不同类型的城市公园,采用全球定位系统(GPS)跟踪数据识别了各个公园游客的行为轨迹特征,并通过实地调研对公园内部的典型场景进行分类。基于使用者行为特征,本研究提出了适应使用者需求差异的城市公共空间设计的建议,以对未来的公园设计和运营提供支持。

摘要：开放式办公空间界面的通透性长期影响办公人员的心理和生理状态。本文以开放办公空间内界面为研究对象,通过调研建立开放办公空间模型,结合虚拟现实进行实验,通过心理和生理的压力感知评价分析,建立通透界面的构造特征与压力感知的关联。根据调研分析开放式办公空间的内界面构造做法,建立了包含高透明度的U型落地玻璃(U1)、铝合金骨架镶玻璃无百叶(K1)与水平百叶(K3)、落地玻璃无百叶(L1)与水平百叶(L3)和中透明度的U型落地玻璃(U2)、铝合金骨架镶玻璃无百叶(K2)、落地玻璃无百叶(L2)以及实墙(S)共9个场景,调研了30人,获得情绪量表有效样本27份,获得皮电数据有效样本18份。通过SPSS进行数据统计分析,得知焦虑倾向从高到低分别是L1、K1、L3、U1、K3、S、L2、K2、U2,所以U型落地玻璃×中透明度与铝合金镶框玻璃×中透明度更适合开放办公空间,而落地玻璃×高透明度与实墙会给办公人员增加额外心理压力。

摘要：本文介绍了一种基于STM32的智能消杀作业机器人,其核心部件包括智能无人车载底盘、消杀喷雾模块、红外体温监测模块、装载模块、无人机追踪模块和STM32单片机,可接收来自移动平台、专业控制设备等多种平台的控制指令。该机器人实现了对公共区域的远程监控及无人化自动作业,具有自主、智能、便捷、高效的优点,有效地解放了人力,提高了工作效率,降低了工作人员的感染风险,具有良好的使用前景。

摘要：随着我国“双碳”目标的提出,绿色低碳技术成为全球新一轮产业革命和科技革命的核心,更是我国应对气候变化,推进生态文明建设,实现经济社会高质量发展,增强国际竞争力,促进区域协调发展的重要支撑。针对目前绿色低碳技术发展存在的问题,进一步构建绿色低碳技术体系,并提出健全绿色低碳法律法规和政策体系、构建完备的顶层设计体系、注重能源技术研发、深化国内外交流合作等创新策略,从而推动“双碳”目标的建设。

摘要：城市开发建设与更新中土地增值部分的利益分配机制,特别是公共利益保障机制,一直是制度设置的关键点。在缺乏土地增值二次分配机制的背景下,国内城市在更新过程中收取一定税费和部分土地、建筑空间来保障公共产品的提供,而这些在更新过程前端所产生的成本,几乎都体现为更新后端的城市空间容量增长。在我国城市已然经历了大规模空间生产的情况下,为避免更新中进一步推高空间容量,并能够切实有效地利用存量空间,研究梳理了多地城市更新中保障公共利益的路径,并结合北京典型地块的更新测算,探讨了公共利益保障与容量增长控制之间的制度优化路径。

摘要：规划综合实施方案是国土空间规划体系改革背景下北京市的创新,是实现规划最后一公里落地的直接手段。本文在梳理北京市实施性详细规划演进脉络和时代需求的基础上,从全市国土空间规划系统变革入手,思考了规划综合实施方案的体系位置、基本概念、作用效力和规划内涵。聚焦规划编管思路,由空间管理转向多元治理,探讨了规划综合实施方案在编制内容、编审方法、实施方式3方面的系统转型;聚焦编制技术方法,辨析了其“菜单式、定制化”的规划技术模块、4类规划适用场景、特色差异引导、实施路径保障等方面的创新特色,为实施性规划编制管理方法提供借鉴。

摘要：文章从智慧医疗下延续护理与服务设计的研究领域和研究对象出发,分析得出当前存在着延续护理要素复杂和服务设计护理低效的问题。从内部要素构成和服务模式外延两方面分析两者交融的互补必要性和相通可行性,论述基于服务设计原则的延续护理要素整合,以及在延续护理模式下服务设计系统创新的交融关系,以创造更为公平连续的护理服务系统设计。

摘要：为了减少基于区间不确定性的多学科设计优化的计算成本,提出了一种面向多学科设计优化的分解方法。建立考虑同一学科多次执行的耗时差异性的过程分解优化模型;基于对学科间的耦合度和各学科复杂度的定义,构造耦合强度设计结构矩阵和学科计算成本矩阵,以评价系统的耦合强度和计算成本;进而构建基于遗传算法的寻求整体计算成本最小分解方案的流程;以飞行器的不确定性多学科设计优化为算例对上述方法进行了验证。通过四个分解方案的对比,说明该方法能够显著减少整体计算成本,且更具普遍性和易操作性。

摘要：基于国土空间规划的大背景,以微山县驩城镇采煤塌陷区村庄龙珠新村和苏河村为例,通过前期实地调研,从社会经济发展条件、国土空间利用现状、基础设施现状、发展诉求等几个方面入手进行分析,提出采煤塌陷地村庄的规划应以修复村庄生态本底、优化国土布局、做深低碳产业、做好配套服务等策略为主,并从低碳社区建设、住宅微更新、公众参与能力等方面做出展望。