摘要：乙烯技术发展的趋势主要集中在扩大生产规模及节能、降耗、降低成本方面。在裂解炉设计中,重点放在提高裂解温度,缩短停留时间,降低烃分压以提高乙烯、丙烯目的产物的收率;改进炉管材质,改进炉子结构以提高炉子的能力及热效率;

摘要：在超大型航天器装配体系中,垂直对接工艺占有重要地位,现有吊装装备无法实现自动化、柔性化等特点,.,为此,设计了一种垂直装配机器人,提出了垂直装配机器人调平原理的计算方法及其调姿空间的分析方法,并研制了试验样机,验证了调平原理计算方法的正确性。该垂直装配机器人提高了超大航天器装配效率与操作安全性,为垂直装配自动化装备研制提供了理论支撑。

摘要：目前,应用于仓储货物装载转运的牵引车辆多采用平行四边形牵引转向机构,因转向轮不符合阿克曼原理,转向时滑动摩擦力大,从而会导致牵引转向操作费力。设计了一种基于阿克曼原理的梯形牵引转向机构,并运用多元非线性规划序列二次规划遗传算法对梯形牵引转向机构的构件尺寸进行优化运算,得到了更加贴合阿克曼理论曲线的尺寸参数。根据优化后的参数制作了样机,通过动力学仿真软件从转向轨迹、转向启动力矩、能量转化效率3个维度对梯形转向机构与优化前平行四边形机构进行了仿真对比实验。结果表明,优化之后的机构具有更平滑的转向轨迹、更小的转向启动力矩以及更高的能量转化效率。