摘要：针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。

摘要：针对公司研发的一款铁路维护机械所用的柴油发动机,设计了柴油发动机减振系统。首先估算减振系统承受的重量,然后选用合适的橡胶减振器,接着对前支撑、后支撑和底座进行设计,最后根据设计结果进行制造并装车验证。发动机振动测试结果表明,所设计的减振系统能有效降低发动机振动,发动机本体和相关附件的振动值均在合理范围内。

摘要：底框架房屋是经济欠发达地区常采用的一种结构形式,它在历次地震中震害尤为突出。文章根据汶川地震房屋震害调查资料,总结该类房屋在地震中的震害规律,分析了震害产生的原因。对如何提高底框架房屋抗震性能提出若干建议,为该类房屋的设计及加固改造提供参考。

摘要：本文阐述AFC系统数据的特点,设计容灾备份系统遵循的原则,分析系统设计应注意的问题,并提出一种基于SAN数据存储和远程容灾的设计方案。

摘要：为了进一步提高监控系统的可靠性,满足未来更高电压的NBI实验要求,针对现有监控系统存在的问题,从软硬件两方面进行优化设计。硬件优化设计主要包括供电优化、光纤发送电路优化、采样信号输入电路优化和串口/光纤电路优化等。软件优化提供了多终端的监控方式,主要包括基于Linux环境的上位机控制软件,基于web的访问和短信通知方式。实验测试表明,新的控制系统运行稳定,能够较好的满足NBI实验环境的要求,为NBI束线优先决策控制器的连锁控制和故障保护奠定基础。

摘要：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

摘要：互联网逐渐融入人们的生活的背景下,文化已经作为新时代的要求,激发湖南文化企业的创新和发展动力,打造升级版的湖南,做好全面改革发展。持续推进文化产业的发展,要求借助互联网的辅助作用,改革发展,创造新活力,优化管理效益扶持产业发展,树立互联网时代的理念,确立数字产业新方向,优化产业结构打造新型湖南,让湖南成为新型文化产业强省。

摘要：在许多工业应用场合,需要使用具备输出交流电压可调的逆变电源。针对这种需求,设计了一款可以调整输出电压的逆变电源,该装置采用DSP进行电压控制,输出为正弦波。最后制作了一台1kW电源样机,输出波形在阻性负载下无畸变,满足设计要求。

摘要：在温室茶园中,温度、湿度、光照度、土壤含水量等是影响茶树生长与茶叶产量的关键因素,但这些环境因子难以监控与控制。该研究提出了一种基于低成本高性能的Raspberry Pi,通过ZigBee技术组成的传感器网络模型,结合物联网来监控温室茶园环境的变量因素的系统。结果表明,该系统具有数据传输准确、监控数据稳定、使用方便简单等特点,实现了温室茶园智能监控,对促进茶树生长和茶叶产量提高具有重要的现实意义。

摘要：在海军电子装备维修工作中,PCB的测试与维修已成为其重要内容。论文针对某型声纳的现状,给出了以单片机为控制核心的某型声纳预处理机PCB测试仪的总体设计方案,介绍了测试仪的功能要求,设计思路、主要硬件及软件结构。