摘要：EPC组织模式下,如项目施工过程中出现变更或成本管控不力,会对项目的效益产生重要影响。结合EPC项目施工过程中影响成本管控的常见问题,包括项目分包合同条款对分包界面约定模糊、施工过程中设计变更频繁、成本管控细化不到位、物料采购成本偏高、以及施工浪费等,从制度管理、组织管理和数字信息化三方面提出相应的对策建议,以期为总包单位EPC项目的成本管控提供参考。

摘要：随着民用无人机在物流配送、地理信息探测和应急救援等领域的快速发展,美国联邦航空局(FAA)和美国航空航天局(NASA)合作开发了无人机交通管理系统(UTM),并开展了大量的验证试验。根据技术难度,NASA将运行技术和相关的飞行验证试验分为4个技术能力水平阶段,其中第三和第四阶段是UTM试验的核心阶段,也是技术难度最高的2个阶段。论文整理了美国无人机交通管理系统第三和第四技术能力水平阶段的飞行验证试验,根据各项关键技术,对试验内容及运行场景等进行了概述,总结了相关试验经验,对中国无人机运行管理系统的试验设计提出了建议。

摘要：针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了相应的数学模型。通过分段分析桶滚机动的运动学特征,给出了各机动阶段的控制输入指令。仿真结果表明,该控制律构型及其机动动作分析方法能够对固定翼无人机姿态和航迹进行精确控制,可实现固定翼无人机桶滚机动的建模与仿真。

摘要：随着我国“双碳”战略的发展,冶金工业建设项目不断优化工艺和改造升级,推动低碳绿色转型。但在冶金工业建筑项目全过程的成本管控中,因投资费用多、工期长、设备繁多、工艺复杂、管理环节多等,诸多问题暴露出来。文章对决策和设计阶段、招投标阶段、项目施工阶段、竣工结算阶段中存在的常见问题进行分析,在此基础上提出了针对性的冶金工业项目全过程成本管控措施,以期在保质的同时降低企业成本投入、增加效益,推动冶金行业的进步。

摘要：随着我国养羊业的逐步发展,集约化养羊已成为现代化养羊的趋势,本文对集约化羊场的场址选择设计规划及羊舍建设进行了整理,并提出了养羊应注意的问题。