摘要：为降低强光爆震弹在使用中潜在的安全威胁,以非致命效应为出发点,采用均匀设计法进行了配方设计,基于BP神经网络,建立了装药性能预测模型,并采用神经网络与遗传算法相结合的方法进行了装药优化。通过声光效应试验对优化结果进行了验证,得到了最优配方:w_(KClO_4)/w_(Al)/w_(CS)/w_(环氧树脂)/w_(石墨)=48/32/15/2/3。结果表明,通过装药配方的优化,提高了闪光爆震弹的综合性能,为防暴弹的性能改进提供了新的思路和方法。

摘要：针对并联机器人的精度这一性能指标,分析了3RRR并联机器人的杆长误差对整个机构的影响,运用雅可比矩阵法从理论上分析了3RRR并联机器人杆长误差与其奇异位置的关系,根据求解的结果建立相应的误差模型,并在MATLAB中计算出理想状态下的奇异位置和考虑杆长误差状态下的奇异位置的偏差度,将计算所得的偏差数据以图像的形式表现出来加以分析,最终得出了3RRR机构不同杆的杆长误差与奇异位置的偏移程度关系,为该机构的设计精度要求提供了科学的参考依据。

摘要：为降低强光爆震弹在使用中潜在的安全威胁,以非致命效应为出发点,采用均匀设计法进行了配方设计,基于BP神经网络建立了装药性能预测模型,采用神经网络与遗传算法相结合的方法进行了装药优化.通过声光效应试验对优化结果进行了验证,得到了最优配方:KClO4/Al/CS/环氧树脂/石墨=48/32/15/2/3.结果表明,通过装药配方的优化,提高了闪光爆震弹的综合性能,为防暴弹的性能改进提供了新的思路和方法.