摘要：针对非奇异终端滑模控制过程中存在的外部扰动影响不可预测以及收敛速度慢等问题,通过对扰动观测器、非奇异终端滑模控制器进行优化,提出了基于固定时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制策略。首先,基于Lyapunov稳定性和固定时间理论,通过改进扰动观测器中的非线性切换增益函数设计了固定时间扰动观测器,并引入时变函数使得误差在固定时间内完成收敛。其次,设计了具有递归结构的新型非奇异终端滑模面和控制律,并结合所设计的固定时间扰动观测器提出了非奇异终端滑模控制策略。通过与传统的基于观测器的非奇异终端滑模控制策略进行对比,验证了所提出控制策略的有效性。

摘要：本文从震源保障人员、质量控制人员、震源队管理人员三个角度来说明怎样充分利用震源控制系统产生的文件。震源保障人员收集整理系统数据,及时发现震源生产过程中发生的异常状态,为有效判断设备工况和稳定性及预防性维护保养提供依据;质量控制人员可以充分掌握震源工况,监督震源维护保养状况,针对地表条件设计更合适的震源参数,充分利用震源多个DGPS数据文件来进行震源DGPS数据的质量控制;管理人员可以通过这些文件了解施工中损失的时间和损失原因,建立工区内典型地形的施工效率模型,为施工效率预测提供依据,从而更好地调配资源、使效益最大化。

摘要：本文从震源保障人员、质量控制人员、震源队管理人员三个角度来说明怎样充分利用震源控制系统产生的文件。震源保障人员收集整理系统数据,及时发现震源生产过程中发生的异常状态,为有效判断设备工况和稳定性及预防性维护保养提供依据;质量控制人员可以充分掌握震源工况,监督震源维护保养状况,针对地表条件设计更合适的震源参数,充分利用震源多个DGPS数据文件来进行震源DGPS数据的质量控制;管理人员可以通过这些文件了解施工中损失的时间和损失原因,建立工区内典型地形的施工效率模型,为施工效率预测提供依据,从而更好地调配资源、使效益最大化。