摘要：针对一类非线性多自主体系统,研究基于实用脉冲控制的一致性协议设计问题.引入脉冲调制间歇控制策略,利用峰值很大,持续时间很短的信号代替理想脉冲信号,设计实用脉冲一致性协议.首先给出一类连续―间歇型实用脉冲协议.利用李雅普诺夫函数方法,图论和间歇控制理论,证明了在该协议下,多自主体系统可以实现渐近一致性.在连续—间歇型实用脉冲协议实施中,需在控制作用区间连续量测自主体状态.针对此局限,提出了采样―间歇型实用脉冲协议.通过采样和间歇控制理论,建立了多自主体系统实现渐近一致性的充分条件.进一步地,分析了当控制作用区间等于采样周期时,采样—间歇型实用脉冲协议退化为周期采样控制协议,而当控制作用区间趋于0时,其退化为脉冲控制协议.揭示了所提出的采样―间歇型实用脉冲协议同周期采样控制协议,脉冲控制协议之间的关系.

摘要：针对有向切换通信网络下多四旋翼无人机系统存在的部分信息不可测问题,基于神经网络状态观测器方法,提出了分布式自适应滑模时变编队控制方案。首先,通过设计分布式时变编队控制协议,使无人机仅需邻居状态信息便可实现通信,摆脱了对全局信息的依赖。其次,由于欠驱动特性的存在,设计了位置辅助控制器,解算出姿态目标信息和控制推力。同时,通过设计神经网络状态观测器,对系统不可测信息进行观测,并将观测值反馈到自适应滑模控制器中,提高了无人机系统的鲁棒性。最后,通过Lyapunov定理对四旋翼无人机编队系统进行分析,证明了多无人机编队追踪误差有界且可收敛到零点邻域内。仿真结果表明,本文控制方法可以使多无人机系统实现时变编队控制,验证了理论结果的有效性。

摘要：为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。

摘要：针对一类时变切换系统,当考虑子系统具有分数阶(Fractional Order)特性时,提出了一种基于模型依赖平均驻留时间方法的有限时间稳定性条件及异步切换控制策略.借助Caputo分数阶导数引理和切换Lyapunov函数,利用矩阵不等式技术提出了分数阶时变切换系统有限时间稳定的充分条件.将有限时间稳定的结果进一步推广到有限时间有界的情形,利用平均驻留时间思想提出了分数阶时变切换系统有限时间有界的充分条件,基于该条件设计了系统的异步切换控制器.所给出的设计方法将系统异步切换控制问题转化为矩阵不等式组的求解问题.通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性.

摘要：为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题。假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确定性。当有执行器失效,并使得每个子系统均不能镇定的情况下,利用线性矩阵不等式技术和多李亚普诺夫函数法设计γ次优鲁棒H∞反馈容错控制器和切换策略,保证切换系统能全局二次稳定并且满足H∞性能指标,对得到的γ次优鲁棒H∞容错控制器进行优化,通过变量替换法获得了γ最优鲁棒H∞容错控制器。仿真结果表明,在执行器正常工作和一些执行器发生失效时,容错控制器和切换策略是有效的。

摘要：本文以安徽省S205省道改扩建工程为背景,就骨架密实类的沥青混凝土进行级配设计,提出以关键筛孔以上颗粒为主骨料,其他作为填料来分析混合料的构成。主骨料的空隙除预留设计空隙以外均被填料填充,这样就形成了理想的骨架密实类结构,考虑到实际施工时的压实情况,主骨料的空隙范围确定为在堆积松散状态空隙和振实状态空隙之间。整个级配通过六个控制性筛孔来控制,结合相关参数来设计骨架密实类的A C-1 3型沥青混凝土级配范围。

摘要：本文以安徽省S205省道改扩建工程为背景,就本项目的骨架密实型水泥稳定碎石基层的水泥剂量提出相应的检测方法。由于骨架密实型结构混合料采用了大骨料和细骨料占多数的级配设计理念,使混合料在运输和摊铺过程中容易离析,给水泥剂量的检测带来了的难度,在采用本文提出的"双向内插检测法"后可以准确测定骨架密实型水泥剂量。

摘要：DNA传统的快速点突变方法即"一步突变法"虽然可使DNA产生突变,但效率不高.市场上出售的快速点突变试剂盒,其突变效率可达80%以上,然而价钱昂贵.本文论述的快速点突变方法,在传统的"一步突变法"基础上做了改进,通过对引物突变点5′端序列Tm值的确定,使引物设计变得简单,初学者可轻松完成DNA的定点突变,而且大大降低了成本,适用于对大量DNA进行定点突变试验.试验结果表明:这种经过改良的方法突变率为96.22%,可为研究人员的试验带来便利,是一种值得推广的新方法.

摘要：采用野外调查及资料分析相结合等方法,研究了格尔木-拉萨±400kV直流输电工程以及青海-河南±800kV特高压直流工程输电线路水土流失问题,分析了青藏高原多年冻土区输电线路工程建设区水土流失防治措施布设原则及设计原理。青藏高原输变电线路工程侵蚀环境由侵蚀动力、侵蚀对象和扰动单元3部分组成且各部分对输电线路水土流失的发生发展存在交互作用。分析了输电线路工程不同扰动地貌单元水土流失形式及关键参数,表明塔基工程区及施工临时道路区新增水土流失量超过工程总量的90%,且施工扰动后侵蚀模数较扰动前增长169%~300%。基于青藏高原冻土区输电线路工程水土保持设计存在问题,提出冻土区输电线路工程水土保持设计原则以及冻土环境下塔基生态护坡设计原理和施工道路的近自然生态修复原理。

摘要：跨国公司是全球最具竞争力企业,近几年美国苹果公司业绩取得长足进展,改变了诸多行业竞争格局,引发业界关注。通过分析美国苹果公司近十年的发展历程,并设计跨国公司战略导向模型,分析其在取得全球竞争优势方面的战略导向选择,试图从中寻找这一全球高利润率跨国公司成功的原因,为我国正在成长过程中的跨国公司的发展提供现实的借鉴意义。