摘要：介绍了国内外地面无人系统编组作战的指挥与控制的发展概况,总结分析了地面无人系统编组作战指挥与控制智能化的顶层设计、产品和技术发展规律与趋势,重点是单平台智能化等级不断提高和集群智能化发展两个方向,进一步分析了体系结构与互操作性、智能感知决策、协同任务处理、平行指挥与控制等8个方面的关键技术,提出了研制编组作战的智能指挥与控制系统是地面无人系统发展面临的一项重要任务.

摘要：设计了一种基于头戴式眼动仪的无人平台人机交互系统,重点分析了基于空间投射原理的二维视线估计算法,通过多相机配准将眼动仪输出的三维视线向量映射在已知坐标的二维界面中,利用双向识别,分别识别视线与屏幕交互界面,实现人眼注视点在人机交互软件界面中的坐标转换。将注视点转换为交互指令,实现眼动与平台的交互。通过设计无人平台目标跟踪交互实验,比较了视线追踪与触控交互在简单点击交互任务中的适用情况,结果表明对比触控交互,使用视线追踪能将简单点击交互事件时间缩短1~1.5s。

摘要：随着地面无人作战平台的发展,其远程操控系统的工作效率越发引起使用者和设计人员的重视。现有的工效指标体系主要集中在软件界面评价方向,并不能从系统的角度提出评价建议,指导系统的设计与改进。根据对地面无人作战平台远程操控系统控制流程的分析,建立对应的指标评价体系,并对现有系统进行评价测试,提出修改建议,验证评价指标和方法的有效性,为地面无人作战平台远程操控系统的设计提供了有效指导。