摘要：设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题.卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性.模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点.通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性.仿真结果证实了模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果.

摘要：针对三卫星库仑力编队在地球同步轨道构型与指向控制问题,研究编队位置平衡解.旨在为稳定控制设计提供能控性依据与前馈平衡解。研究挑战一方面在于三星库仑力编队系统的仿射非线性,另一方面需保证平衡电荷解为实数解。首先在希尔坐标系下建立以构形参数为自变量的动力学模型,然后在特定假设条件下根据平衡解条件去解算平衡解对应的构形参数与控制输入,使得库仑力和重力抵消掉航天器间的相对加速度,实现航天器相对希尔坐标系的位置保持。最后通过数值方法得到了等腰三角形编队在不同希尔坐标轴平面内电荷量与方位角和顶角的关系,以及可行域百分比与顶角的关系。

摘要：传统民族声乐以其丰富的润腔技巧和多彩的韵味表现表达出民族丰富的情感。润腔技巧是创造韵味的基础,韵味是润腔创造的最终目的,行腔韵味是民族声乐表现的核心,而韵味的创造需要全面的艺术修养。本文对传统声乐"润腔"与"韵味"的关系进行探讨,旨在引起广大演唱者对传统声乐艺术理论的重视。

摘要：对新型平行轴式料流调节阀的设计、分析计算及工程应用进行了阐述,认为该新型料流调节阀结构设计合理,强度可靠,能满足实际生产需求。

摘要：课外作业是小学数学的重要组成部分,是课堂教学的延伸.在巩固学生课堂知识的同时,还可以发展学生的自主学习能力以及思维能力.然而现在的小学数学教学现状中,很多教师只是将课外作业的布置作为了一种形式,而不注重其实际意义.那么如何进行课外作业的布置才能使课外作业发挥出最大的效果呢?

摘要：在世人眼里,奇思妙想的惊世发明,独出心裁的奇妙创意,必定出自那些学富五车,博学多才,像达·芬奇那样最善天马行空,最富创意的睿智奇人和大工匠之手。工匠之心,源于忠诚使命责任;草根创客,起于生产一线工地。在江西昌赣客专建设工地上,也有这样一支'草根'创客团队。他们创新发明的'桥梁墩身自动喷淋系统',解决了施工中的大难题,为建造流芳百世的高铁丰碑,奠定了坚实基础;几乎达到了'经济颜值高,简单又实用'的境界。

摘要：声乐曲《梅兰芳》是作曲家吴小平为纪念梅兰芳大师诞辰100周年所作,该曲极具戏曲韵味和民族特色。吴小平成功地将京剧的曲调与板式融入到此声乐作品中,并巧妙地借鉴了京剧名剧《贵妃醉酒》,使得京剧的发展开始由单一化向多元化发展。本文对歌曲《梅兰芳》的创作风格进行综合性论述,从审美角度对《梅兰芳》进行阐释。

摘要：语文教学的主要任务是对学生进行系统的语文知识和言语交际能力的训练，“要学生会阅读、理解和感受文学原著”(苏霍姆林斯基)，并在其过程中发展智力，同时提高学生的思想品德、审美情操。语文教师的教学语言是完成教学任务的重要手段，语文教学语言艺术水平的高低。

摘要：卫星的姿态机动控制要求机动快速和较强鲁棒性．纯模糊控制器响应快、鲁棒性好,能够方便地应用人的智能,但是模糊规则库的构建需要预先获取足够的语言信息．从Lyapunov函数出发设计了一个稳定的直接型自适应模糊姿态机动控制系统,控制器能够在初始语言信息很少的条件下通过自适应律调整语言信息参数而得到合适的模糊规则,使控制器具有更强的适应能力．数学仿真比较了在完全没有语言信息和有一条语言信息的情况下控制系统的表现,表明仅有一条语言信息时控制系统性能就能够显示得十分出色．最后,仿真结果证实了自适应模糊控制器良好的鲁棒性.

摘要：四川省广安新区成立后,地委、行署把建材工业作为富区、富民的支柱产业,加大投入,多方筹集资金来加快发展。广安是小平同志的家乡,华蓥山有着丰富的石灰石(可供开采储量达300亿吨)、砂岩资源、煤、石膏,运距近、价格低,为发展水泥、墙体材料生产提供了得天独厚的条件。我们在充分利用这种经济资源优势加快建材工业发展中,企业科协起到了很大作用。建区时,我区水泥设计能力为135.4万吨;马赛克、墙地砖为202万平方米;年产500万匹以上机制砖厂不足10个。到1998年底,水泥年设计能力达300万吨,马赛克、墙地砖达900万平方米,500万匹以上机制砖厂发展到70余家,一批新型建材产品已投放市场,发展势头强劲。1997年建材工业总产值占全区工业总产值29%。据全省建材系统同口径考核,