摘要：衍纸艺术是一种独特的艺术形式,通过多种技法的组合,将纸质材料塑造成为精美的手工艺品。作为一种介于二维和三维之间的艺术形式,衍纸艺术在现代艺术创作中的表现形式更加多元化。基于此,文章就衍纸艺术的概述和衍纸在艺术创作中的形式表现进行阐述,对衍纸艺术的形式表现在空间装饰中的运用进行研究,以此推动衍纸艺术的发展。

摘要：空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题,提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法,在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上,通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子,从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障,保证导航系统的精度和可靠性,该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明,基于该方法的导航系统结构具备容错性能,在系统出现故障的情况下,比传统多源导航系统具有更优的性能,且在不同飞行阶段具备良好的适用性。

摘要：空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方法,建立了包含安装误差和标度因数误差在内的IMU误差模型,设计了基于卡尔曼滤波的IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下IMU安装误差和标度因数误差的可观测性。仿真结果表明,利用所设计的动态参数辨识方法能较为准确地对安装误差及标度因数误差进行在线标定和补偿校正,有效提高了惯性导航系统精度。

摘要：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

摘要：导航星优选是研究天文定位导航的前提。本文结合导航恒星选星对天文定位的影响,研究提出了基于STK软件的导航星模拟方法,并针对空天飞行器对天文观测时的条件约束,结合天文导航定位对导航星的要求,构建了适合不同飞行航迹的导航星库。基于所设计的导航星库,以空天飞行器为应用对象,结合其在轨段飞行轨迹参数,基于STK软件进行了天文导航定位仿真研究。在所设计的飞行器飞行航迹参数及可见星信息条件下,针对空天飞行器长航迹飞行运动特点,设计了3种不同的天文定位观测选星方案,并研究了不同选星方案下的天文导航定位性能。最后通过仿真验证表明所提出的导航星模拟和选星方法能有效满足空天飞行器对天文导航定位的要求。

摘要：吉林省电视文艺'丹顶鹤'奖自1988年设立以来,历经28个春秋,每年一届,已成功举办28届,催生出一大批优秀电视文艺精品,锤炼出一支德艺双馨的电视文艺人才队伍,俨然成为吉林省电视文艺界众所瞩目的美丽风景。这道风景如此隽永清新赏心悦目,无疑得益于整个吉林省电视文艺界广大同仁的辛勤劳动,得益于历届中共吉林省委宣传部、省新闻出版广电局、省文联等相关领导部门的正确领导和热情扶持。

摘要：基于运动学的相对运动数学模型,利用物理意义更明确的绕飞方程进行了小卫星绕飞轨道的设计。根据绕飞轨道方程,重点分析了4类常用的绕飞编队构型:同绕飞轨道编队、同面同绕飞中心编队、异面同绕飞中心编队和多绕飞中心编队,总结分析了各种编队轨道设计的约束条件,获得了一般规律性结论。最后通过仿真验证了所提出的绕飞编队轨道设计方法和结论的正确性。

摘要：为深度、全面展现2018政策重点与全貌,变革与走向,腾讯研究院完成了——'迷雾中的新航向:2018年数据保护政策观察'。本年度报告共分为三篇:2018年政策全景、焦点洞察与2019政策趋势展望。本刊节选其第一篇政策全景中的国内部分,与读者共享。2018年是数据保护政策领域斑驳陆离的一年,各种行业热点事件的频发折射出当下以'数据'为中心的社会生活中,法律政策所展现的复杂维度:隐私保护、数字竞争、国家安全……也正是这些被迷雾笼罩的问题,激起了来自政府、学界、产业、消费者群体的深入讨论。究竟,哪些才是2018年数据保护政策领域真正的风向标事件?

摘要：关于无人机导航精度优化问题,高空长航无人机航行时间长,而惯导误差随时间积累,所以长航时无人机在进入目标区域进行SAR(合成孔径雷达)侦察时产生导航误差,不能满足匹配要求,所以必须进行空中对准,以提高导航系统精度。为了有效提高对准的精度,明确载体机动对对准效果的影响,设计了高空长航无人机机动对准方案,在建立SINS/GPS速度和位置组合模式的卡尔曼滤波器模型的基础上,综合分析比较了不同机动方式对对准效果的影响。仿真结果证明,在速度位置组合模式下,"S"机动方式对空中对准的效果改善最大,且机动强度对对准效果也有影响;仿真结论为后续研究无人机长航时保持惯导精度提供重要参考依据,对提高组合导航性能具有重大意义。